[发明专利]一种汽车悬架的控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种汽车悬架的控制方法和系统，涉及汽车安全的技术领域，该方法包括：获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，控制指令包括上升指令或者下降指令，上升指令为控制所述悬架上升的指令，下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使悬架上升或者下降。本发明解决了汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题，本发明达到了提升汽车的涉水深度及涉水安全度的技术效果。

技术领域

本发明涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种汽车悬架的控制方法和系统。

背景技术

电动汽车是以电力作为能源、由电机驱动的机动车辆，电动汽车是典型的零排放车，是目前最具开发潜力的绿色交通工具。如果电动汽车遇到暴雨且遭遇涉水时，电池间的连线或者电机控制系统就可能会由于水的侵入而造成短路，导致漏电，一旦短路，电池温度迅速升高，引起爆炸或者燃烧的可能性就很大。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车悬架的控制方法和系统，以解决汽车在涉水行驶时，汽车电池间连线或者电机控制系统可能会由于水的侵入而造成短路从而导致漏电的技术问题

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车悬架的控制方法，该方法包括：获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

进一步地，所述阀组包括举升阀，所述控制指令为所述上升指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

进一步地，所述方法还包括：在获取到所述上升指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

进一步地，在基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作之后，所述方法还包括：检测继电器在第一预设时间内是否处达到吸合状态；如果检测出是，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第一预设频率闪烁。

进一步地，如果检测出否，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号，其中，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

进一步地，所述阀组包括下降阀，所述控制指令为所述下降指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

进一步地，所述方法还包括：在获取到所述下降指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

进一步地，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作之后，所述方法还包括：检测继电器在第二预设时间内是否由吸合状态变为断开状态；如果检测出是由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；如果检测出未由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号。