[发明专利]一种汽车悬架的控制方法和系统

权利要求书

1.一种汽车悬架的控制方法，其特征在于，包括：

获取待控制的电动汽车的悬架的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

基于所述控制指令控制阀组对油缸执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀组包括举升阀，所述控制指令为所述上升指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：

基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述上升指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作，以使所述悬架上升。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述上升指令控制所述举升阀对所述油缸执行充油动作之后，所述方法还包括：

检测继电器在第一预设时间内是否处达到吸合状态；

如果检测出是，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第一预设频率闪烁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测出否，则控制所述举升阀关闭，以停止对所述油缸执行充油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号，其中，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阀组包括下降阀，所述控制指令为所述下降指令，基于所述控制指令控制举升阀对油缸执行充油动作或者放油动作包括：

基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述下降指令之后，检测所述电动汽车是否处于静止状态；

如果检测出所述电动汽车处于所述静止状态，则基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作，以使所述悬架下降。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述下降指令控制所述下降阀对所述油缸执行放油动作之后，所述方法还包括：

检测继电器在第二预设时间内是否由吸合状态变为断开状态；

如果检测出是由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯关闭；

如果检测出未由吸合状态变为断开状态，则控制所述下降阀关闭，以停止对所述油缸执行放油动作，并控制指示灯按照第二预设频率闪烁，蜂鸣器发出故障报警信号。

9.一种汽车悬架的控制系统，其特征在于，包括：传感器，控制器，阀组，油泵和油缸装置，其中，所述传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述阀组相连接，所述阀组分别与所述油泵和所述油缸装置相连接；

所述传感器用于检查待控制的电动汽车底盘的水压，并将所述水压发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述水压生成提示信息，以提示用户所述电动汽车对所述电动汽车的悬架进行上升或者下降；

所述控制器还用于获取用于对待控制的电动汽车的悬架进行控制的控制指令，其中，所述控制指令包括上升指令或者下降指令，所述上升指令为控制所述悬架上升的指令，所述下降指令为控制所述悬架下降的指令；

所述阀组和所述油泵用于基于所述控制指令控制阀组阀对油缸装置执行目标动作，以使所述悬架上升或者下降。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述阀组包括举升阀和下降阀，其中，

所述举升阀和所述油泵用于对油缸装置执行充油动作，以使所述悬架上升；所述下降阀和所述油泵用于对油缸装置执行放油动作，以使所述悬架下降。