[发明专利]一种具有摄像头保护功能的测绘无人机

说明书

本发明公开了一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身、对称设于机身两侧的机翼、设于机身内部的发动机。所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板，连接板固接于机身的底部；所述连接板下侧设置有支撑脚，支撑脚用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头。本发明的有益效果是，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，减少尘埃遮掩，保证了拍摄效果且延长了摄像头的使用寿命结构完整，通用性强。

技术领域

本发明涉及航拍测绘领域，尤其是涉及一种具有摄像头保护功能的测绘无人机。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着航测技术的不断发展，因为无人机受天气和机场的影像小，无人机航测技术在航空测绘领域的应用越来越多，传统无人机航拍测绘通过摄像机或者摄像头来完成工作，摄像装置裸露在外，一方面完全不受保护易损坏，另一方面易受到空中的尘埃蒙蔽镜头，使拍摄效果达不到要求。同时，由于起落架的限制，当摄像头安装长焦镜头时，摄像头的活动范围受起落架限制较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种具有摄像头保护功能的测绘无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有摄像头保护功能的测绘无人机，它主要包括有机身、对称设于机身两侧的机翼、设于机身内部的发动机。

所述测绘用无人机还包括有摄像装置，摄像装置固接于机身的正下侧；所述摄像装置上部设置有一连接板，连接板固接于机身的底部；所述连接板下侧设置有支撑脚，支撑脚用于在所述测绘用无人机降落着地时的支撑作用；所述连接板下侧还设置有可提供动力推动作用的动力装置，动力装置下侧固定连接有摄像头。

优选地，所述支撑脚有四只，且其均布于连接板的下侧边缘位置。

优选地，所述支撑脚底部设置有橡胶支座，用于实现无人机在降落着陆时的软着陆。

优选地，所述动力装置设置于连接板下侧，并处于四只支撑脚环绕的中间位置，支撑脚对动力装置起到保护作用。

优选地，所述动力装置由液压缸和推杆组成，推杆连接在液压缸的下侧。

优选地，所述动力装置推出时的总长度大于支撑脚的长度，使摄像头能够不被支撑脚遮挡，获取完整的视野。

优选地，所述机身尾部设置有一支撑滚轮，支撑滚轮在所述测绘用无人机降落时没有停靠稳定的情况下可以起到辅助支撑的作用。

优选地，所述连接板上制有螺孔，其通过螺纹连接与机身固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计合理，在着陆不会损伤摄像头的情况下能给无人机航拍摄像头安装长焦镜头；带有摄像头安装结构，减少尘埃遮掩，保证了拍摄效果且延长了摄像头的使用寿命结构完整，通用性强。

附图说明

图1为依据本发明的实施例的侧视图；

图2为依据本发明的实施例的主视图；

图3为依据本发明的实施例摄像头未工作时的摄像装置结构示意图；

附图标记说明：1-机身；2-机翼；3-支撑滚轮；4-支撑脚；5-橡胶支座；6-液压缸；7-推杆；8-摄像头；9-连接板。

具体实施方式