[发明专利]具备搬出加工后零件的机器人的加工系统及零件搬出方法

说明书

本发明提供加工系统，具备边向零件供给加工液边对零件进行加工的加工机、从加工机搬出加工后的零件的机器人、控制机器人的控制装置、以及设于加工机外并对零件的搬出路径进行划定的凹状壁部。机器人具有把持零件的把持部和使把持部旋转的旋转驱动部。控制装置边利用旋转驱动部使把持有加工后的零件的把持部在凹状壁部的内侧旋转边沿上述搬出路径移动。

技术领域

本发明涉及具备搬出加工后的零件的机器人的加工系统以及零件搬出方法。

背景技术

在数控机床(NC机床)等加工机中，边向加工对象的工件供给加工液边进行对工件的切削、开孔等，因而加工液附着于加工后的工件。在工件的加工中所产生的加工屑也附着于加工后的工件。在将加工后的工件从加工机向下一个加工用的设备搬运之前，期望预先从加工后的工件除去加工液、加工屑。

现今，在加工机内，对进行切削加工后的工件喷出空气，来从工件的表面除去加工液、加工屑。

例如，已知有如下的切屑除去装置(例如参照日本实用新案登录第3088141号公报)，其是吹气式切屑除去装置，在具备工件的搬入搬出用的开口部和开闭门的装置主体内设有搬运工件的输送机和吹气用的喷嘴装置。

并且，公知有如下的技术(例如参照日本特公平6-20712号公报)：利用使装配于车床的主轴的工件旋转时的离心力来使附着于工件的切屑即加工屑吹除出去。

并且，已知有如下的生产线(例如参照日本特开2016-67997号公报)：具备边向工件供给冷却液边进行切削加工的加工装置和对由该加工装置实施切削加工后的工件进行清洗的清洗装置。

发明内容

但是，在日本实用新案登录第3088141号公报、日本特公平6-20712号公报记载的技术中，解释为在加工机的主体内将附着于加工后的工件的切屑等的加工屑除去。这种情况下，在加工机内堆积大量的加工屑、切削液。其结果，停止加工机的运转并对加工机内进行清洁的工序所花费的时间变长，从而产生从工件的加工结束向下一个工序转移为止的时间(以下称作作业周期时间。)延长的课题。

并且，如日本特开2016-67997号公报所记载的技术那样，在将加工后的工件从加工机移动至目的的搬运目的地的中途，即使是使加工后的工件停留在清洗装置内的情况，也产生周期时间延长的课题。

在生产现场，为了实现省力以及生产率的提高，有时使用机器人将存在于工件储料器的未加工的工件搬入至数控机床等加工机、或者将加工后的工件从加工机搬出至工件储料器。

在使用这样的机器人将加工后的工件从加工机向工件储料器搬出的加工系统中，期望能够防止周期时间的增加且能够从加工后的工件除去加工液、加工屑。

本公开的一个方式提供一种加工系统，具备：边向零件供给加工液边对上述零件进行加工的加工机；从上述加工机搬出加工后的上述零件的机器人；对上述机器人进行控制的控制装置；以及设于上述加工机外且对上述零件的搬出路径进行划分的凹状壁部，上述加工系统的特征在于，上述机器人具有把持上述零件的把持部和使上述把持部旋转的旋转驱动部，上述控制装置边利用上述旋转驱动部使把持有上述加工后的零件的上述把持部在上述凹状壁部的内侧旋转边使上述把持部沿上述搬出路径移动。

本发明的其它方式提供一种零件搬出方法，在加工机内边向零件供给加工液边对上述零件进行加工，之后使用机器人从上述加工机搬出加工后的上述零件，上述零件搬出方法的特征在于，在上述加工机外设有对上述零件的搬出路径进行划定的凹状壁部，利用上述机器人，边使上述加工后的零件在上述凹状壁部的内侧旋转边沿上述搬出路径移动，从而使附着于上述加工后的零件的上述加工液或上述加工液以及加工屑在上述凹状壁部内飞散。

附图说明

通过与附图相关的以下的实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点会变得更加清楚。该附图中：