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[发明专利]检体检查自动化系统、以及检体检查方法-CN202080050750.3在审
发明人：滨野吏弘;矢野茂;富加见美沙都;增田蓝 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明具有：指示接收部(701)，其受理TAT信息、搬出指示；TAT管理部(401)，其管理TAT的剩余时间；搬出计划部(204)，其决定是否需要搬出由搬出指示所指示的检体；搬出检体存储装置(222)，其存储由搬出计划部计划搬出的检体；搬出指示部(704)，其生成存储在搬出检体存储装置中的检体的搬出目的地和向搬出目的地的输送路径；搬出机构部(603)，其进行由搬出指示部所指示的检体的搬出，针对引起检体的拥堵而产生处理等待而担心检查结果报告延迟的风险的检体
体检自动化系统以及方法

[发明专利]工件位置的控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202111599144.X在审
发明人：金胜英 -专利权人：牧野机床（中国）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：该方法包括：若确定待搬出工件满足加工完成条件，并且自动导引车满足任务等待条件，则根据所述待搬出工件的类型，确定与所述待搬出工件匹配的治具；根据与所述待搬出工件匹配的治具，生成工件搬出指令；向自动导引车发送工件搬出指令，以使所述自动导引车行进至工件搬出位置，并通过与所述待搬出工件匹配的治具将待搬出工件搬出至目标位置。
工件位置控制方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]运送系统及其运转方法-CN200780031425.7无效
发明人：富崎猛 -专利权人：神钢电机株式会社
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本运送系统包括：可移动地设置在搬入搬出站和搬入站之间，运送被运送物的运送体；控制所述运送体的移动的控制单元；以及设置在所述搬入搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示的搬入搬出侧输入单元。在没有进行所述被运送物的运送的初始状态中，所述运送体被配置在所述搬入搬出站中。所述控制单元在所述初始状态中所述搬入搬出侧输入单元被输入了搬出指示时，使所述运送体从所述搬入搬出站移动到所述搬入站中，再将所述运送体从所述搬入站返回到所述搬入搬出站中。
运送系统及其运转方法

[发明专利]用于自动售货机的门体-CN201210052064.7有效
发明人：大坪智宪 -专利权人：富士电机零售设备系统株式会社
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动售货机的门体，能够良好保持门主体与商品搬出口框的气密性。包括：门主体(81)，由绝热材料预先形成为一块板状，且多个用于搬出的开口(81a)以在自身的下端面敞开的方式分别设置在与商品搬出口(61)对应的部位；前面侧钣金主体(82)，由金属制的板状部件形成，并具有与用于搬出的开口(81a)对应的切口(82a)，以覆盖门主体(81)前面的方式设置；商品搬出口框(83)，形成与商品搬出口(61)对应的框状，通过从门主体(81)的下端面滑向用于搬出的开口(81a)形成商品搬出口(61)，商品搬出口框具有突起部(832)，在与门主体(81)的用于搬出的开口(81a)边部接触的面以进入该用于搬出的开口(81a)边部的方式形成。
用于自动售货

[实用新型]机床的工件搬出装置以及机床-CN201220463817.9有效
发明人：岛津利卓 -专利权人：中村留精密工业株式会社
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床的工件搬出装置和机床，所述工件搬出装置用于将加工完的工件从机床的加工区域搬出到机外，减轻了在工件的加工现场的作业负担，将加工完的工件的误取和由区分错误导致的问题的发生防范于未然。在一个搬出装置设置两个搬出路，并且使交接装置进行选择多个搬出路中的任意一个搬出路的选择动作，将两个种类的工件、或者加工完的工件与剩余材料搬出到不同的排出空间。在具备以使基端部伸出到加工区域的方式向机外延伸的输送器等工件搬送面的机床中，设置将搬送面上的工件搬出路在搬送面的宽度方向分隔开的中间壁，将由中间壁隔开的各搬出路的末端与不同的工件搬出空间相连通。
机床工件搬出装置以及

[发明专利]一种RH精炼炉目标搬出温度确定方法-CN202310058798.4有效
发明人：陈宇;高洪涛;王喆;金宏斌;曹琳;吴春杰;赵晨光 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种RH精炼炉目标搬出温度确定方法，涉及钢铁冶金技术领域，包括如下步骤：S1、确定中间包过热度的主要影响因素；S2、根据主要影响因素，得出RH精炼炉目标搬出过热度；S21、根据不同钢种的目标搬出温度，获取各罐钢水的原设计目标搬出温度；S22、根据偏差值计算得到原设计目标搬出温度下的各罐钢水的中间包过热度；S23、根据原设计目标搬出温度下的各罐钢水的中间包过热度，对主要影响因素进行线性回归分析，得到RH精炼炉目标搬出过热度；S3、根据RH精炼炉目标搬出过热度得到RH精炼炉实际目标搬出温度。本发明定量化目标搬出温度控制计算过程，从而制定RH各钢种精炼搬出温度控制方法，达到精确控制中间包过热度的目的。
一种 rh 精炼炉目标搬出温度确定方法

[发明专利]基板处理装置及其基板搬送方法-CN200910135780.X有效
发明人：饭岛清仁;望月宏朗;沼仓雅博 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：在反复进行按照通常时搬出模式的顺序搬出个晶片的控制的期间，如果插入开始按钮被按压，则基于晶片的搬出履历判断当时的搬出模式的循环是否已经结束，在判断为上述循环已经结束的情况下，立即在下个循环按照将产品晶片置换为插入晶片的插入时搬出模式的顺序从盒容器(134C、134B)中搬出插入晶片(Wf)和伪晶片(Wd)，或者在判断为上述循环尚未结束的情况下，直到该循环结束为止，按照该通常时搬出模式搬出晶片，而在下个循环按照将产品晶片置换为插入晶片的插入时搬出模式的顺序从盒容器(134C、134B)中搬出插入晶片(Wf)和伪晶片(Wd)。
处理装置及其基板搬送方法

[发明专利]自动售货机-CN201210058612.7有效
发明人：福田胜彦;木原敬;阪光广;东昌幸;村山达男;高岛勇介 -专利权人：富士电机零售设备系统株式会社
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货机，通过采用简单的结构能将被商品搬出装置搬出的商品所落下的搬出通道的通道宽度保持为一定。包括商品收纳架(4)，将该商品收纳架收纳设置于主体机柜(1)的商品收纳库内，该商品收纳架具有：商品收纳搁板(42)，其沿着上下方向多层地架设在左右一对机架侧板(41)上，以商品搬出口(45)低的方式倾斜地配设；和配设于该商品收纳搁板中的商品搬出口附近的商品搬出装置(5)，通过将位于上述商品收纳库的背面侧的通道形成部件(10)卡止固定在上述左右一对机架侧板上，将搬出通道(46)的通道宽度保持为一定，其中所述通道形成部件划分形成从上述商品搬出装置搬出的商品(G)所落下的搬出通道(46)。
自动售货

[发明专利]金属制品的排出装置以及金属制品的制造方法-CN202010883276.4在审
发明人：小野慎一郎;石川芳幸;户川博幸 -专利权人：株式会社三井高科技
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：金属制品的排出装置包括：支承部，其对利用模具从金属板冲裁得到的金属制品进行支承；搬出路径，其构成为搬出金属制品；以及推杆，其构成为将被支承部支承着的金属制品推出到搬出路径。搬出路径的底部包含从该底部的底面向上方突出的突出部。突出部配置在搬出路径的上游端部或搬出路径的中间部，突出部构成为被推杆推出到搬出路径的金属制品能够越过该突出部。
金属制品排出装置以及制造方法

[发明专利]板材搬出装置及板材搬出方法-CN200810082193.4无效
发明人：小室英夫 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种板材搬出装置，可将由板材加工机从原料板材切取的多个制品板材高效地向板材加工机外的板材搬出部搬出，具有：轨道(11、12)，设置在板材加工机(1)和板材搬出部(3)的上方之间；可移动的托盘部件(15)使上述一台移动体向板材搬出部搬出收纳有制品板材的托盘部件。
板材搬出装置方法

[发明专利]闸阀装置和基板处理系统-CN201810442611.X有效
发明人：大森贵史;锅山裕树;三枝直也;伊藤毅 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明提供一种闸阀装置和基板处理系统，目的在于抑制基板的搬入搬出口的变形。闸阀装置与形成于在减压环境下对基板实施规定的处理的处理容器的侧壁的基板的搬入搬出口连接，包括：壁部，其形成有与搬入搬出口连通的开口部；和楔部件，其被插入位于开口上部的槽和位于搬入搬出口上部的槽，从搬入搬出口上部的槽的上表面支承搬入搬出口上部，其中，上述开口部是形成于壁部的开口部之上的部分，上述搬入搬出口上部是形成于处理容器的侧壁的搬入搬出口之上的部分。
闸阀装置处理系统

[发明专利]商品排出装置-CN201580064058.5有效
发明人：竹内志郎 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07F11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种商品搬出装置(20)，将商品搬出装置(20a)等彼此背靠背地组合而构成，商品搬出装置(20a)中，在搬出待机状态下限制商品收纳通路(13a)等的商品向下方移动，在进行驱动的情况下将商品收纳通路(13a)等的最下方商品向下方搬出，商品搬出装置(20a)包括：自身和商品搬出装置(20b)的驱动源的电机(43)；在赋予了搬出指令的情况下赋予电机(43)的驱动力的输出齿轮(443)和连杆(46)；在根据搬出指令使输出齿轮
商品搬出装置搬出输出齿轮电机商品收纳通路指令商品排出装置背靠背排出控制部待机位置待机状态电力供给驱动停止驱动力驱动源赋予驱动移动

[发明专利]板材搬出装置-CN200710142351.6无效
发明人：胜山大辅 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2007-08-22 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种板材搬出装置，即使在加工时间短的情况下，板材搬出也不产生延迟，能加快循环时间，且结构简单。该板材搬出装置从板材加工机(1)将加工的板材(W)搬出到板材搬出部(3)。具有：多个轨道(11、12)，平行设置在板材加工机(1)和板材搬出部(3)之间；和移动体(13、14)，分别独立设置在各轨道上、且在板材加工机和板材搬出部之间往复移动；各移动体具有保持板材加工机(1)上的板材而且可以进行以下动作，在一个移动体从板材加工机(1)向板材搬出部(3)的移动中，其他移动体通过板材保持机构(16)保持板材加工机(1)的板材(W)。
板材搬出装置

[发明专利]印刷装置及对基板作业装置-CN201580080718.9有效
发明人：蛭川立雄;龟谷泰范;近藤毅;加藤光昭;水越刚;鸟居敦志;饭阪淳;楠一弘 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：印刷装置(20)具备对丝网掩模(M)及基板支撑部件(70)进行搬入搬出的搬运杆(25a)和控制部。控制部能够控制搬运杆(25a)而执行包括对搬出对象的丝网掩模(M)进行搬出的掩模搬出处理及对搬入对象的丝网掩模(M)进行搬入的掩模搬入处理在内的掩模更换处理。另外，控制部(21)能够控制搬运杆(25a)而执行包括对搬出对象的基板支撑部件(70)进行搬出的支撑部件搬出处理及对搬入对象的基板支撑部件(70)进行搬入的支撑部件搬入处理在内的支撑部件更换处理。
印刷装置作业

[发明专利]样本测定系统和架搬出搬入方法-CN201680014770.9有效
发明人：立谷洋大;大前勇一郎;熊谷淳 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高效地使用有限的面积的样本测定系统和架搬出搬入方法。样本测定系统（100）包括测定单元（10）、运送单元（20）、数个搬出搬入单元（30）、以及控制部件（500）。搬出搬入单元（30）能够在第1方向排列放置数个架（60），其用于搬出所放置的架。运送单元（20）途经测定单元（10）运送架（60）。搬出搬入单元（30）搬入由运送单元（20）运送的架（60）。各搬出搬入单元（30）在与第1方向交叉的第2方向排列配置，从第1方向的一侧搬出架（60）并从另一侧搬入架（60）。
样本测定系统搬出方法

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