[发明专利]一种飞行驾驶水平评定方法及系统

说明书

本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种飞行驾驶水平评定方法，包括如下步骤：获取飞手根据预设轨迹形状控制无人机飞行的实际飞行轨迹；获取参考飞行轨迹；根据实际飞行轨迹和参考飞行轨迹获得飞手的飞行驾驶水平评定参数。本发明所提供的飞行驾驶水平评定方法及系统，能够通过获得飞行驾驶水平评定参数对飞手操控无人机的实际水平进行有效评估和判定，摆脱了以往只能通过考官目力判断给出主观评分的弊端，使得评定飞行驾驶水平具有实而有效的标准；评定过程客观、准确，在针对飞手的飞行驾驶水平考核中发挥较大作用。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种飞行驾驶水平评定方法及系统。

背景技术

随着多旋翼无人机应用领域越来越广泛，市场对于无人机驾驶员的需求也越来越多。根据国家民用航空管理部门所制定的规章，无人机驾驶员需通过AOPA(航空器拥有者与驾驶员协会)的执照考试，才可获取官方机构认定的驾驶资格。目前，驾驶证资格考试中，实际驾驶水平的考核方式如下：由考生通过遥控器驾驶飞行器在允许的误差范围内完成考纲指定的运动轨迹和姿态(飞行器与水平，垂直，经度三个方向的夹角)，并由考官目视检查，在考生完成规定动作后，给出主观评分。

上述考核方式对于规定动作的执行情况没有标准，完全由考官目力判断，受限于人体、尤其是视力和三维空间的位置判断力，主观因素所带来的不利影响十分突出，难以准确地评定出无人机驾驶员的实际驾驶水平。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种飞行驾驶水平评定方法及系统，能够在无人驾驶考核中，提高评定无人机驾驶员实际驾驶水平的准确性。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种飞行驾驶水平评定方法，包括如下步骤：

(1)获取飞手根据预设轨迹形状控制无人机飞行的实际飞行轨迹；

(2)获取参考飞行轨迹；

(3)通过比对实际飞行轨迹和参考飞行轨迹获得飞手的飞行驾驶水平评定参数。

另外，本发明还提供了一种飞行驾驶水平评定系统，包括地面评定终端、服务器和无人机，所述无人机上设有机载传感器以及无线通信模块，所述地面评定终端设有飞行轨迹生成系统以及评定系统，所述服务器内设有数据库；所述无人机通过机载传感器每隔固定时长采集实际轨迹点的轨迹数据，并将轨迹数据通过无线通信模块发送至地面评定终端和服务器的数据库存储，地面评定终端根据所接收的实际轨迹点的轨迹数据生成实际飞行轨迹，并通过评定系统将实际飞行轨迹与设定的参考飞行轨迹进行比对，从而获得飞手的飞行驾驶水平评定参数。

进一步地，所述地面评定终端还包括用户界面显示模块、三维渲染模块以及回放模块，所述三维渲染模块能够对飞行轨迹进行三维渲染，从而实现飞行轨迹的三维展示；所述回放模块能够将三维渲染后的实际飞行轨迹通过用户界面显示模块进行本地回放和远程回放。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的飞行驾驶水平评定方法及系统，能够通过获得飞行驾驶水平评定参数对飞手操控无人机的实际水平进行有效评估和判定，摆脱了以往只能通过考官目力判断给出主观评分的弊端，使得评定飞行驾驶水平具有实而有效的标准；可以通过三维展示的方式显示和回看飞行轨迹，更加形象地反映出飞手操控无人机的实际操作情况，能够保存飞行轨迹，使得飞行轨迹可以回溯，可以进行后续查看，便于考生申诉以及考核管理与证书颁发机构进行复核，避免出现“错判”、“误判”、“漏判”等情况，评定过程客观、准确，在针对飞手的飞行驾驶水平考核中发挥较大作用。

附图说明

图1为本发明实施例所提供飞行驾驶水平评定方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所提供步骤S1的子步骤流程图；

图3为本发明实施例所提供获得第一评定参数的步骤流程图；