[发明专利]一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括主机臂（1）、第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）和折叠组件（4），所述折叠组件（4）包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴（4.1）、齿轮盘（4.4）和压簧（4.5），所述压簧（4.5）设于齿轮盘（4.4）与壳体之间，所述按钮轴（4.1）的顶部向上延伸至壳体外，底部与齿轮盘（4.4）固定连接；所述主机臂（1）的一端固定连接于所述壳体内，所述第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂（2）该端的第一传动齿（2.2）、第二折叠机臂（3）该端的第二传动齿（3.2）与齿轮盘（4.4）啮合。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述壳体上开设有承接所述主机臂（1）的固定开口以及供第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）插入且为其提供旋转空间的第一旋转开口、第二旋转开口，所述主机臂（1）的一端紧固于所述固定开口内，所述第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）分别转动设于所述第一旋转开口、第二旋转开口内。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述壳体由上下扣接的上盖（4.2）和下盖（4.3）组成，所述上盖（4.2）和下盖（4.3）间通过连接件连接。

4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述主机臂（1）通过连接件分别与上盖（4.2）、下盖（4.3）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的折叠机臂，其特征在于，所述齿轮盘（4.4）为圆盘状，包括圆盘底座（4.42）和位于其上的圆盘形齿轮（4.41），所述齿轮盘（4.4）中部设有贯穿的轴孔（4.44），所述轴孔（4.44）上端设有内螺纹，所述按钮轴（4.1）与轴孔（4.44）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的折叠机臂，其特征在于，所述按钮轴（4.1）由一体连接的按压部（4.11）、连接柱（4.12）以及旋紧部（4.13）组成，所述旋紧部（4.13）外表面设有与轴孔（4.44）内螺纹相匹配的外螺纹；所述连接柱（4.12）与旋紧部（4.13）连接处形成台阶过渡段，所述台阶过渡段抵压在所述齿轮盘（4.4）顶面。

7.根据权利要求6所述的折叠机臂，其特征在于，所述插入第一旋转开口内的第一折叠机臂（2）的该端连接有第一折叠接头（2.1），所述插入第二旋转开口内的第二折叠机臂（3）的该端连接有第二折叠接头（3.1），所述第一折叠接头（2.1）、第二折叠接头（3.1）由上到下依次转动连接于所述按钮轴（4.1）上；所述第一折叠接头（2.1）底部内侧、第二折叠接头（3.1）底部内侧分别设有弧形部，所述弧形部上设有与圆盘形齿轮（4.41）啮合的第一传动齿（2.2）、第二传动齿（3.2）。

8.根据权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于，所述圆盘底座（4.42）的周向间隔设有多个限位槽（4.43），所述下盖（4.3）底面对应位置处设有与多个限位槽（4.43）相匹配的限位块（4.31），所述下盖（4.3）中部设有与轴孔（4.44）相对应的定位轴（4.32）。

9.根据权利要求8所述的折叠机臂，其特征在于，所述顶盖（4.2）中部向内凹陷形成固定压台（4.21），所述固定压台（4.21）上设有供按钮轴（4.1）插入的通孔；所述第一折叠接头（2.1）、第二折叠接头（3.1）由上到下依次设于所述固定压台（4.21）底部，所述齿轮盘（4.4）在第二折叠接头（3.1）与下盖（4.3）间所形成的空间内上下运动，且在上下运动过程中所述限位块（4.31）处于限位槽（4.43）的限位空间内。

10.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求1～9任意一项中所述的折叠机臂，所述折叠机臂有多个且环绕所述机身设置，所述折叠机臂的主机臂的一端与所述机身连接。