[发明专利]一种表贴式永磁同步电机无位置传感器转速估计切换方法在审
| 申请号： | 201810031379.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109560728A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张磊;徐金海;高春侠;潘文凯;郑长明;毛永强 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/18;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 无位置传感器控制 无位置传感器 位置观测器 表贴式 高频电压信号 低速阶段 调速控制 范围控制 加权函数 加权计算 模型参考 速度变化 速度估计 无传感器 系统成本 转速估计 相电流 中高速 自适应 脉振 直轴 电机 检测 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种表贴式永磁同步电机无位置传感器全速度范围控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：速度环、电压环根据给定值与实际值通过PI控制器计算，输出直交轴电压给定值
步骤2：在估计坐标系直轴方向上叠加脉振高频电压信号
步骤3：由脉振高频电压信号注入法位置观测器、模型参考自适应位置观测器根据检测到的电信号分别估计出转子估计速度值
步骤4：根据加权函数处理来自两个位置观测器的速度值，计算出用于控制器的速度估计值位置估计值由积分得到。
2.根据权利要求1所述的速度、角度估计值的获取，其特征在于，将脉振高频电压注入法所估计的值模型参考自适应的估计值进行加权计算获得。其中，当估计速度绝对值为时，进行两种速度估计方式的切换。当估计速度绝对值介于之间时，对两个估计值进行加权计算。所述的加权函数，其特征在于，在步骤4中，用于计算速度估计值的加权计算公式为：，估计角度值为估计速度值的积分值。
3.根据权利要求2所述速度估计值的计算公式，其特征在于，为变斜率的分段函数：时，g1＝1；时，当估计速度满足条件时，时，g1＝0。g2＝1-g1。
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