[实用新型]一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统有效
| 申请号： | 201921293100.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209980103U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈尔禹;贾国明;李其 | 申请（专利权）人： | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控转台技术领域，具体为一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统，包括电源、控制器、驱动器、无刷直驱电机、转台、位置传感器、速度传感器、角度传感器与电流传感器；控制器连接驱动器，用于向驱动器传输控制信号；驱动器连接无刷直驱电机，接收控制信号,控制无刷直驱电机，电流传感器的输入端与无刷直驱电机的输出端电连接，用于采集无刷直驱电机的电流信号并反馈到控制器；无刷直驱电机输出端连接有转台，转台上设置有位置传感器、速度传感器与角度传感器；位置传感器、速度传感器、角度传感器与控制器连接，向控制器反馈转台的位置信息、速度信息与角度信息；本装置具有噪声小、可靠性高、免维护、检测精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱电机 无刷 驱动器 角度传感器 速度传感器 位置传感器 控制器 转台 电流传感器 控制器连接 传输控制信号 接收控制信号 输出端电连接 本实用新型 驱动器连接 输出端连接 电流信号 角度信息 数控转台 伺服转台 速度信息 反馈 免维护 输入端 通用型 直驱 噪声 电源 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统，其特征在于：包括电源、控制器、驱动器、无刷直驱电机、转台、位置传感器、速度传感器、角度传感器与电流传感器；/n所述控制器连接驱动器，用于向驱动器传输控制信号；/n所述驱动器连接无刷直驱电机，接收控制信号,控制无刷直驱电机转动；/n所述电流传感器的输入端与无刷直驱电机的输出端电连接，用于采集无刷直驱电机的电流信号并反馈到控制器；从而所述控制器向所述驱动器传输控制信号，所述控制器控制所述无刷直驱电机转动，所述电流传感器采集所述无刷直驱电机的电流信号反馈到控制器形成第一闭环系统；/n所述无刷直驱电机输出端连接有转台，所述转台上设置有位置传感器、速度传感器与角度传感器；/n所述位置传感器、所述速度传感器、角度传感器与所述控制器连接，向控制器反馈转台的位置信息、速度信息与角度信息；从而所述控制器向所述驱动器传输控制信号，所述控制器驱动无刷直驱电机，所述无刷直驱电机带动转台转动，所述位置传感器、所述速度传感器与所述角度传感器向所述控制器反馈转台的位置信息、速度信息与角度信息形成第二闭环系统。/n
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- 本发明提供一种运动控制器。本发明的运动控制器具备：轴控制部，其基于电动机控制信息对放大器进行控制；通信控制部，其通过与上位控制装置之间的通信接收作为所述电动机控制信息的基础的电动机控制指令，该运动控制器具有：控制函数储存部，其储存由所述通信控制部从所述上位控制装置接收到的控制函数；控制函数执行部，其将电动机的信息和传感器的信息中的至少某一个作为输入来执行所述控制函数；控制信息变更部，其基于所述控制函数执行部对储存到所述控制函数储存部的所述控制函数的执行结果来变更所述电动机控制信息，将由所述控制信息变更部变更后的所述电动机控制信息作为所述轴控制部的输入。
- 一种用于提高锚杆钻孔机钻孔角度精度的装置-201920717843.1
- 李政岱;左建平;文金浩;左书豪 - 中国矿业大学(北京)
- 2019-05-17 - 2020-01-10 - G05D3/12
- 本实用新型公开了一种用于提高锚杆钻孔机钻孔角度精度的装置，它涉及巷道支护领域，它包含底部支座、水准器、液压缸滑座、液压缸、升降支撑杆、顶部支座、矩形连杆、盘型角度仪、齿轮固定套环、空心圆式角度导向杆。该装置灵活性较强，方便任意拆卸、组装和移动，通过调节升降支撑杆，适应不同断面尺寸的巷道，有效的对顶板进行钻孔角度精确校正。通过简单安装固定后，进行锚杆精确角度钻孔施工，提升锚杆对煤矿巷道围岩岩体的控制作用效果。
- 一种六自由度平台-201920930984.1
- 胡自飞;许新建;程江涛 - 武汉摩鸣科技有限公司
- 2019-06-19 - 2020-01-10 - G05D3/12
- 本实用新型公开了一种六自由度平台，包括运动机构、运动控制卡、若干个推动机构、一嵌入式控制模块和一嵌入式示教模块，所述嵌入式控制模块包括控制芯片、I/O单元、运动控制模块控制单元、存储单元和拓展接口单元，所述I/0单元、运动控制模块控制单元、存储单元和扩展接口单元均连接所述控制芯片，所述运动控制模块控制单元还连接所述运动控制模块，所述嵌入式示教模块连接所述控制芯片，用于输入控制指令并显示运动机构的运动状态。本实用新型提供的六自由度平台集成了嵌入式控制和示教系统，具有小的使用体积和更高的可移植性，而且还具有极高的可拓展性，此外，还具有示教功能，方便更直观的了解平台的运行状态。
- 一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的方法及装置-201910949367.0
- 李俊超;张良利;杨松;吉芸娴;沈道军 - 浙江正泰新能源开发有限公司
- 2019-10-08 - 2020-01-07 - G05D3/12
- 本发明公开了一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的方法，包括：获取已建成光伏跟踪系统的项目地的验证位置与验证时刻；根据验证位置与验证时刻得到光伏跟踪系统在验证时刻的理论倾角α和/或理论方位角β；利用对光伏跟踪系统的三维建模模型、理论倾角α和/或理论方位角β，获取光伏跟踪系统在验证时刻的模拟阴影的理论长度与理论宽度；获取光伏跟踪系统在验证时刻的实际阴影的实际长度与实际宽度；获取理论长度与实际长度的长度差值、理论宽度与实际宽度的宽度差值；判断长度差值与宽度差值是否小于预设值：若是，则准确，若否，则不准确。以准确判断跟踪的准确度。本发明的还公开了一种验证光伏跟踪系统跟踪准确度的装置。
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