[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置有效
申请号: | 202010178973.X | 申请日: | 2020-03-15 |
公开(公告)号: | CN111342727B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨凯;姜峰;柳岸明;孙宋君;辜承林;李健;熊飞 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P21/28;H02P6/182;H02P27/08;H02P25/022;H02P25/024 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置,该方法包括:建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值;获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系,并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律;采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数;本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定,确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致,为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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