[发明专利]拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统

说明书

本发明涉及拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统。通过以自动化方式执行各种鞋制造工艺来改进鞋或鞋的一部分的制造。举例来说，可确定描述鞋部件的信息，例如标识、定向、颜色、表面构形、对准、大小等。基于描述鞋部件的信息，可指示自动化鞋制造设备对鞋部件应用各种鞋制造工艺，例如拾取以及置放鞋部件。

技术领域

本发明涉及拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统。

背景技术

制造鞋通常需要各种组装步骤，例如形成、置放以及组装数个部件。完成这些步骤的一些方法(例如很大程度上依赖于手动执行的那些方法)可为资源密集型的并且可具有高变化率。

发明内容

此发明内容提供对本发明的公开内容以及各种方面的高度概述并且引入在下文具体实施方式部分中进一步描述的概念的选择。此发明内容并不意图识别所主张主题的关键特征或基本特征，且也不意图作为孤立辅助来确定所主张主题的范围。

简而言之并且概要地说，本发明描述尤其以自动化方式制造鞋或其它物品(例如服装：衬衫、短裤、裤子、袜子、外衣、内衣)。举例来说，通过分析鞋部件的图像，可得到描述鞋部件的信息，例如鞋部件的标识以及定向、鞋部件表面构形、鞋部件大小、鞋部件对准等。基于标识以及定向，可指示自动化鞋制造设备对鞋部件应用各种鞋制造工艺。

以自动化方式制造鞋和/或鞋部件的示范性系统可包括各种组件，例如制造台、部件辨识系统以及鞋制造设备和工具。在一个示范性方面中，部件辨识系统分析鞋部件的图像以产生图像得出的信息(例如鞋部件标识、鞋部件定向、表面构形、部件对准、部件大小等)。图像得出的信息用于指示鞋制造工具在所需位置处拾取、转移、置放以及附接鞋部件。

用于以自动化方式制造鞋部件的示范性方法可包括各种步骤。举例来说，第一鞋部件可定位在制造台处，以使得部件辨识系统确定第一鞋部件的标识并且确定第一鞋部件的定向。另外，可从其它制造台获取第二鞋部件，以使得部件辨识系统确定第二鞋部件的标识并且确定第二鞋部件的定向。部件制造设备可用于将第二鞋部件从第二鞋部件定向转移到后续定向，所述后续定向是基于第一鞋部件的定向以及标识来确定的。另外，转移第二部件的部件制造设备可用于将第二鞋部件暂时地附接到第一鞋部件以维持用于后续加工的定位。

在用于以自动化方式制造鞋部件另一示范性方法中，第一鞋部件可定位在第一制造台的支撑表面上，以使得第一鞋部件在支撑表面上大致上平坦。另外，第一自动化部件拾取工具可将第二鞋部件置放在第一鞋部件的顶部上。第一自动化附接工具可将第二鞋部件附接到第一鞋部件，由此形成第一鞋部件与第二鞋部件的组合件。此外，可将组合件移动到第二制造台，以使得第二自动化部件拾取工具将第三鞋部件置放在组合件的顶部上，并且第二自动化附接工具可将第三鞋部件附接到组合件。

在用于以自动化方式制造鞋部件的另一示范性方法中，第一鞋部件可定位在第一制造台处，以使得部件辨识系统确定第一鞋部件的标识并且确定第一鞋部件的定向。另外，可从其它制造台获取第二鞋部件以及第三鞋部件，以使得部件辨识系统确定第二鞋部件以及第三鞋部件的相应的标识以及相应的定向。部件制造设备可用于将第二鞋部件以及第三鞋部件依次从相应的定向转移到相应的后续定向，以基于第一鞋部件的定向以及位置附接到第一鞋部件。另外，依次转移第二鞋部件以及第三鞋部件的部件制造设备可用于将第二鞋部件以及第三鞋部件附接到第一鞋部件。