[发明专利]拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统在审

专利信息
申请号: 201810028584.1 申请日: 2018-01-11
公开(公告)号: CN108305292A 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 特莱肯·朱寇维克;派崔克·C·瑞冈;张志吉;廖长竹;简名锋;李国弘;刘彦希;吴宏祐 申请(专利权)人: 耐克创新有限合伙公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨贝贝;臧建明
地址: 美国俄勒冈州比弗*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明涉及拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统。通过以自动化方式执行各种鞋制造工艺来改进鞋或鞋的一部分的制造。举例来说,可确定描述鞋部件的信息,例如标识、定向、颜色、表面构形、对准、大小等。基于描述鞋部件的信息,可指示自动化鞋制造设备对鞋部件应用各种鞋制造工艺,例如拾取以及置放鞋部件。
搜索关键词: 制造物品 鞋部件 拾取工具 制造工艺 自动化方式 表面构形 制造设备 拾取 置放 对准 自动化 应用 制造 改进
【主权项】:
1.一种拾取工具,其特征在于,包括:接触表面,用于利用第一拾取力类型以及第二拾取力类型捕获一个或多个目标物体,所述接触表面包括至少一个真空端口;至少一个真空源,耦合到接触表面的所述至少一个真空端口,其中所述至少一个真空源提供所述第二拾取力类型;以及控制器,配置成激活或解除激活所述第一拾取力类型以及所述至少一个真空源以分别捕获或释放目标物体。
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  • 一种数据处理方法及电子设备-201910575837.1
  • 李储存;朱琳;倪守诚 - 联想(北京)有限公司
  • 2019-06-28 - 2019-09-24 - G06T7/73
  • 本申请公开了一种数据处理方法及电子设备,获取第一位置所在视角的待估计物体的物体图像以及第二位置与待估计物体之间的第一距离,根据物体图像及第一距离通过三维物体模型进行三维物体估计,确定待估计物体的三维姿态信息,三维物体模型是根据训练物体的训练物体图像、训练物体的第一训练位置及训练物体的三维姿态信息进行模型训练得到的。本方案通过获取待估计物体的物体图像、第一距离以及三维物体模型实现对待估计物体的三维姿态的估计,从而得到三维姿态信息,通过第一距离消除用于获取物体图像的相机的内参的影响,提高了三维姿态估计的精确度。
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