[发明专利]拾取工具、制造物品的方法及用于制造物品的系统

权利要求书

1.一种拾取工具，其特征在于，包括：

接触表面，用于利用第一拾取力类型以及第二拾取力类型捕获一个或多个目标物体，所述接触表面包括至少一个真空端口；

至少一个真空源，耦合到接触表面的所述至少一个真空端口，其中所述至少一个真空源提供所述第二拾取力类型；以及

控制器，配置成激活或解除激活所述第一拾取力类型以及所述至少一个真空源以分别捕获或释放目标物体。

2.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述拾取工具具有独立地激活的拾取区域。

3.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，更包括与所述拾取工具操作地耦合的视觉辨识系统。

4.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述拾取工具的所述第一拾取力类型以及所述拾取工具的所述第二拾取力类型是独立激活的。

5.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述拾取工具与移动装置耦合。

6.一种借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述拾取工具捕获第一物品组件，所述拾取工具使用第一拾取力类型以及第二拾取力类型；

将所述捕获的第一物品组件移动到与第二物品组件对准的位置；

释放待置放成与所述第二物品组件对准的所述捕获的第一物品组件；

将所述第一物品组件与所述第二物品组件彼此附接以产生组装的物品组件；以及

将所述组装的物品组件返回制造台。

7.根据权利要求6所述的借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，所述拾取工具具有独立地激活的拾取区域，所述拾取区域在所述第一物品组件被捕获时独立地激活。

8.根据权利要求6所述的借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，更包括使用视觉辨识系统来引导所述拾取工具的定位。

9.根据权利要求6所述的借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，所述拾取工具的所述第一拾取力类型以及所述拾取工具的所述第二拾取力类型是独立激活的。

10.根据权利要求6所述的借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，所述拾取工具与移动所述拾取工具的移动装置耦合。

11.根据权利要求6所述的借助于拾取工具制造物品的方法，其特征在于，对应于所述第一拾取力类型的第一拾取力和对应于所述第二拾取力类型的第二拾取力被同时施加以捕获所述第一物品组件，其中所述第一拾取力是与所述第二拾取力不同的拾取力。

12.一种用于制造物品的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一制造台；

第二制造台，具有用于第一物品组件的第一预定位置以及用于第二物品组件的第二预定位置；

拾取工具，用于捕获所述第一物品组件以及所述第二物品组件；以及

机械致动器，耦合到所述拾取工具以捕获所述第一物品组件以及所述第二物品组件，并且移动所述拾取工具以将所述捕获的第一物品组件以及所述捕获的第二物品组件分别重新定位在所述第二制造台处的所述第一预定位置以及所述第二预定位置的上方，其中所述拾取工具将所述第一物品组件以及所述第二物品组件分别释放到所述第一预定位置以及所述第二预定位置上。

13.根据权利要求12所述的用于制造物品的系统，其特征在于，所述拾取工具具有独立地激活的拾取区域。

14.根据权利要求12所述的用于制造物品的系统，其特征在于，更包括与所述拾取工具操作地耦合的视觉辨识系统。