[发明专利]用于自动驾驶车辆中的个性化驾驶车道规划的方法和系统

权利要求书

1.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于自动车辆的车道规划，其包含：

接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路上的地面图像；

从传感器数据检测自动车辆当前占据的道路的当前车道；

获得指示乘员在自动车辆内存在的信息；

取得与乘员有关的个性化车道控制模型；以及

根据个性化车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制，其中，

自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能，且

个性化车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据而生成的。

2.根据权利要求1的方法，其中，车道规划包括车道沿行和车道变换。

3.根据权利要求1的方法，其中，自身觉知性能参数包括内在性能参数和外在性能参数，内在性能参数具体指定限制自动车辆的运行性能的自动车辆内部的状况，外在性能参数具体指定影响自动车辆的运行性能的自动车辆外部的状况。

4.根据权利要求1的方法，其中，自身觉知性能参数被动态更新，以反映自动车辆当前所关联的场景。

5.根据权利要求1的方法，其中，记录的人类驾驶数据被动态更新，使得车道控制模型是适应性的。

6.根据权利要求1的方法，其中，个性化车道控制模型通过以下来得出：

从记录的人类驾驶数据，提取与乘员有关的驾驶数据；以及

经由学习，得出基于与乘员有关的驾驶数据的乘员个性化车道控制模型。

7.根据权利要求1的方法，其中，指示乘员存在的信息通过以下来获得：

接收自动车辆内获得的传感器数据；

分析传感器数据以检测乘员的存在；以及

在乘员被检测到时，生成指示乘员存在的信息。

8.一种机器可读的非暂时性介质，其上记录有用于自动车辆的车道规划的数据，其中，该数据一旦被机器读取，使得机器执行：

接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路上的地面图像；

从传感器数据检测自动车辆当前占据的道路的当前车道；

获得指示乘员在自动车辆内存在的信息；

取得与乘员有关的个性化车道控制模型；以及

根据个性化车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制，其中，

自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能，且

个性化车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据而生成的。

9.根据权利要求8的介质，其中，车道规划包括车道沿行和车道变换。

10.根据权利要求8的介质，其中，自身觉知性能参数包括内在性能参数和外在性能参数，内在性能参数具体指定限制自动车辆的运行性能的自动车辆内部的状况，外在性能参数具体指定影响自动车辆的运行性能的自动车辆外部的状况。

11.根据权利要求8的介质，其中，自身觉知性能参数被动态更新，以反映自动车辆当前所关联的场景。

12.根据权利要求8的介质，其中，记录的人类驾驶数据被动态更新，使得车道控制模型是适应性的。

13.根据权利要求8的介质，其中，个性化车道控制模型通过以下来得出：

从记录的人类驾驶数据，提取与乘员有关的驾驶数据；以及

经由学习，得出基于与乘员有关的驾驶数据的乘员个性化车道控制模型。