[发明专利]车辆的控制方法以及控制装置

说明书

一种车辆的控制方法，在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制，在每次执行航行控制时，预先将航行控制的履历作为根据解除了航行控制的状况而分类的履历信息进行存储。而且，确定当前的行驶状况，从存储的履历信息中确定与当前的行驶状况对应的履历信息，基于确定的履历信息而判断航行控制的许可或禁止。

技术领域

本发明涉及在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制的车辆的控制。

背景技术

近年来，已知为了进一步改善车辆的油耗性能而在车辆行驶中使驱动源停止的控制。作为这种控制，例如，存在如下怠速停止控制，即，在驾驶者踩踏制动器踏板且车辆的速度为低速的情况下，使作为驱动源的发动机停止。但是，在解除怠速停止控制而使发动机再启动时，进行燃料喷射量的启动时增量。因此，如果在怠速停止控制中使驱动源停止的时间比规定时间(例如5秒左右)短，则发动机的再启动所需的燃料量多于因发动机的停止而削减的燃料消耗量，油耗反而有可能变差。

因此，在JP2015-063220A1所记载的控制中，为了防止因怠速停止控制而导致油耗变差，利用当前的行驶区间的怠速停止控制的履历信息而判定是否许可怠速停止控制。具体而言，预先将在该行驶区间过去执行了怠速停止控制时的怠速停止控制的失败率作为履历信息进行存储，在失败率较高的情况下禁止怠速停止控制。这里所说的怠速停止控制的失败是指如下情况，即，发动机的停止时间比能够实现油耗改善效果的规定时间短。失败率是指失败次数相对于怠速停止控制的实施次数的比例。

但是，作为在行驶中使发动机停止的控制，除了上述怠速停止控制以外，还存在航行控制。航行控制是指如下控制，即，在驾驶者未踩踏加速器踏板以及制动器踏板、且车辆的速度处于规定的航行车速区域的情况下，使驱动源停止而通过惯性进行行驶。

在航行控制中也与怠速停止控制同样地存在如下问题，即，如果使发动机停止的时间较短，则油耗反而变差。

解除怠速停止控制的主要原因在于，例如无需针对红灯、临时停止等之类的停车主要原因的应对，无需制动操作。解除主要原因这样受到限制，因此即使如上述文献那样根据发动机的停止时间而判定怠速停止控制的失败，也能够确保将其作为履历信息进行存储而获得的失败率的可靠度。

然而，解除航行控制的主要原因多种多样，包含对加速器踏板或者制动器踏板的操作之类的驾驶者的操作、从航行车速区域脱离的情况下的加减速之类的系统的请求等。另外，不仅根据坡度、弯道之类的道路状况而进行对加速器踏板、制动器踏板的操作，还根据本车辆周围的车辆状况而进行对加速器踏板、制动器踏板的操作。例如，在本车辆周围不存在车辆的情况下、以及存在在本车辆的前方行驶的其他车辆的情况下，即使道路的状况相同，有时也进行不同的操作。

因此，如果如上述文献那样仅基于发动机的停止时间判定航行控制的失败，则履历信息中混合存在基于各种解除主要原因的失败。例如，还有可能包含与该行驶区间的道路状况无关而因本车辆周围的车辆的动作引起的失败。因此，如果仅基于发动机的停止时间判定失败，则作为履历信息的精度降低。而且，如果基于这种履历信息决定航行控制的许可或禁止，则有可能无法抑制由航行控制的实施引起油耗变差。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提高关于航行控制的成功或失败的履历信息的精度、且抑制由航行控制的实施引起油耗变差。

根据本发明的某个方式，提供在车辆的行驶中执行通过惯性而行驶的航行控制的车辆的控制方法。在该控制方法中，在每次执行航行控制时，将航行控制的履历作为根据解除了航行控制的状况分类出的履历信息进行存储，确定当前的行驶状况，从存储的履历信息中确定与当前的行驶状况对应的履历信息。而且，基于确定的履历信息而判断航行控制的许可或禁止。

附图说明

图1是车辆的系统结构图。

图2是控制器执行的控制流程的流程图。

具体实施方式