[发明专利]用于UAV的有效载荷联接装置及递送有效载荷的方法

权利要求书

1.一种有效载荷联接装置，包括：

壳体；

其中，所述壳体适于附接到系绳的第一端；

槽，其从所述壳体的外表面朝向壳体的中心向下延伸，从而在槽下方的壳体上形成下唇；

其中，所述槽适于接收有效载荷的手柄；

其中，当有效载荷降低到地面时，有效载荷的手柄自动地与所述壳体的槽分离；并且

其中，所述有效载荷联接装置没有移动部件。

2.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体在所述槽上方的外表面比在所述槽下方的所述唇的最外端更向外延伸。

3.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，第一凸轮和第二凸轮从所述壳体的外表面向外延伸。

4.根据权利要求3所述的有效载荷联接装置，其中，所述第一和第二凸轮适于接合定位在UAV的机身内的配合凸轮，以将所述壳体在UAV的机身内定位的期望位置取向。

5.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体的顶表面具有圆形形状。

6.根据权利要求5所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体的底表面具有圆形形状。

7.根据权利要求4所述的有效载荷联接装置，其中，所述第一凸轮向上延伸以形成尖顶点，所述第二凸轮向上延伸以形成钝顶点。

8.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，所述下唇包括向上延伸的柄，所述柄在所述壳体内的柄腔内延伸，并且其中，系绳延伸穿过所述壳体并且附接到所述柄并且所述壳体可相对于所述柄和下唇移动，使得当有效载荷的手柄与所述槽分离时，所述壳体向下移动以与所述下唇接合来闭合所述槽。

9.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，所述槽以35到55度之间的角度延伸。

10.根据权利要求1所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体具有球形形状。

11.根据权利要求10所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体的外表面具有用于将系绳定位在其中的系绳槽，并且所述壳体的上部被加重，使得当有效载荷的手柄与所述槽分离时，壳体的顶部向下旋转。

12.根据权利要求11所述的有效载荷联接装置，其中，当所述壳体被收回到UAV时，防止所述壳体的槽重新接合有效载荷的手柄。

13.一种有效载荷联接装置，包括：

壳体；

所述壳体的底部上的系绳附接点；

槽，其在所述壳体的第一内表面和壳体上的一对垂直向上延伸的指状物之间垂直延伸；

其中，所述槽适于接收有效载荷的手柄；

在这对垂直指状物之间形成的开口；

位于壳体的第一内表面上的系绳槽；

其中，当有效载荷降低到地面时，有效载荷的手柄自动地与所述壳体的槽分离；并且

其中，所述有效载荷联接装置没有移动部件。

14.根据权利要求13所述的有效载荷联接装置，其中，所述壳体的顶部被加重，使得当有效载荷的手柄与所述壳体的槽分离时，所述壳体的顶部旋转180度，使得所述指状物指向下。

15.根据权利要求14所述的有效载荷联接装置，其中，系绳附接到所述壳体的底部，并且所述系绳定位在所述壳体的第一内表面上的系绳槽内。

16.根据权利要求15所述的有效载荷联接装置，其中，当有效载荷的手柄与所述壳体的槽分离时，所述系绳从所述系绳槽脱离并且在壳体的旋转期间延伸穿过所述指状物之间的开口，并且所述壳体的底部悬挂在系绳上。