[发明专利]运动识别装置、存储介质以及运动识别方法

说明书

运动识别装置(100)具有分段部(153)、识别部(154)以及第一评价部(155)。分段部(153)通过基于对象者的身体的规定的部位的位置按照时间序列对包含与对象者的身体的规定的部位或者关节部对应的特征点的位置信息的多个帧进行分段，将多个帧按照时间序列分类为多个组。识别部(154)对每一组，基于连续的帧所包含的特征点的移动，识别与组对应的基本运动的种类。第一评价部(155)基于按照时间序列连续的组所对应的基本运动的种类的顺序，评价对象者进行的运动的招式以及难度。

技术领域

本发明涉及运动识别装置等。

背景技术

在各种运动领域，为了公平并且正确地评价选手的表演，多年来进行了许多的努力、改革。但是，最近的比赛的技术进步突出，也有仅靠裁判员的目视观察难以进行正确的评价的情况。因此，期望自动地评价选手的表演的技术。以下，对自动地评价选手的表演的现有技术的一个例子进行说明。

现有技术1是评价进行单杠的选手的技术。现有技术1根据二维剪影图像检测关键位，并根据关键位的组合识别招式，进行自动打分。但是，在现有技术1中，由于使用二维剪影图像识别招式，所以仅能够识别能够仅利用二维剪影进行辨别的一部分的比赛的招式。

作为解决现有技术1的技术，有现有技术2。现有技术2是预先生成每个招式的选手的骨骼的移动的原型，并对生成的各原型与进行表演的选手的骨骼信息进行比较，来判定招式的技术。

专利文献1：国际公开第2012/112402号

非专利文献1：吉村拓哉桥本刚“使用了机械学习的手势识别精度提高方法的研究”游戏编程研讨会2012论文集2012.6(2012)167-170

非专利文献2：J.Shin and Ozawa，A Study on Motion Analysis of anArtistic Gymnastics by using Dynamic Image ProcessingIEEE InternationalConference on Systems Man and Cybernetics,pp.1037-1040，2008

然而，在上述的现有技术中，有不能够高效地评价对象者的表演这样的问题。

例如，在现有技术2中，使用按照每个招式准备的各原型，识别招式。因此，为了辨别多种多样的招式，成为比较对象的原型的数目较多，到识别出相应的招式为止需要时间。

发明内容

在一个侧面，本发明的目的在于提供能够高效地评价对象者的表演的运动识别装置、运动识别程序以及运动识别方法。

在第一方案中，运动识别装置具有分段部、识别部、第一评价部。分段部通过基于对象者的身体的规定的部位的位置按照时间序列对包含与对象者的身体的规定的部位或者关节部对应的特征点的位置信息的多个帧进行分段，将多个帧按照时间序列分类为多个组。识别部对每一组，基于连续的帧所包含的特征点的移动，识别与组对应的基本运动的种类。第一评价部基于按照时间序列连续的组所对应的基本运动的种类的顺序，评价对象者进行的运动的招式以及难度。

能够高效地评价对象者的表演。

附图说明

图1是表示本实施例所涉及的系统的构成的图。

图2是用于说明骨骼的特征点的一个例子的图。

图3是表示骨骼数据的数据结构的一个例子的图。

图4是表示运动识别装置的构成的功能框图。

图5是表示计算结果数据的数据结构的一个例子的图。

图6是用于说明躯体矢量的一个例子的图。

图7是用于说明鞍马与躯体的角度的图。