[发明专利]运动识别装置、存储介质以及运动识别方法有效
申请号: | 201780062410.0 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN109863535B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 矢吹彰彦;中村仁彦;高野涉 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/246;G06T7/73;G06V40/20;G06V10/764 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王秀辉 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 识别 装置 存储 介质 以及 方法 | ||
1. 一种运动识别装置,其特征在于,具有:
存储器;以及
处理器,耦接至所述存储器,并且被构成为:
通过基于对象者的身体的规定的部位的位置按照时间序列对包含与所述对象者的身体的规定的部位或者关节部对应的特征点的位置信息的多个帧进行分段,来将所述多个帧按照时间序列分类为多个组;
对每一组,基于连续的帧所包含的特征点的移动,识别与所述每一组对应的基本运动的种类;以及
对所述每一组,通过使用由第一基本运动种类和第二基本运动种类两者识别的基准来评价由所述每一组指示的运动的招式以及难度,所述第一基本运动种类是针对所述每一组识别的基本运动的种类,所述第二基本运动种类是针对所述每一组的前一组识别的基本运动的种类,
其中,所述评价被构成为:对每一组,通过比较所述每一组的帧所包含的特征点的特征和评价基准,来评价所述每一组的分数,所述评价基准是指示与由帧所包含的特征点指示的每个特征对应的每个分数的信息。
2.根据权利要求1所述的运动识别装置,其特征在于,所述处理器还被构成为:
响应于所述评价的执行,基于按照时间序列连续的组所对应的基本运动的顺序以及所述对象者的躯体的旋转角度,对与所评价的所述对象者进行的运动的难度对应的值进行升级。
3.根据权利要求1所述的运动识别装置,其特征在于,所述处理器还被构成为:
反复执行基于通过所述对象者的两肩和后背的平面的法线矢量的方向和所述对象者的双手的位置来判定成为分段点的帧的处理,并且将被成为分段点的帧夹着的多个帧分类为一个组。
4.根据权利要求1所述的运动识别装置,其特征在于,所述处理器还被构成为:
反复执行基于通过所述对象者的两髋和后背的平面的法线矢量的方向和所述对象者的双手的位置来判定成为分段点的帧的处理,并且将被成为分段点的帧夹着的多个帧分类为一个组。
5.一种非暂时性的计算机能够读取的存储介质,存储有运动识别程序,所述存储介质的特征在于,所述运动识别程序使计算机执行以下处理:
通过基于对象者的身体的规定的部位的位置按照时间序列对包含与所述对象者的身体的规定的部位或者关节部对应的特征点的位置信息的多个帧进行分段,来将所述多个帧按照时间序列分类为多个组;
对每一组,基于连续的帧所包含的特征点的移动,识别与所述每一组对应的基本运动的种类;以及
对所述每一组,通过使用由第一基本运动种类和第二基本运动种类两者识别的基准来评价由所述每一组指示的运动的招式以及难度,所述第一基本运动种类是针对所述每一组识别的基本运动的种类,所述第二基本运动种类是针对所述每一组的前一组识别的基本运动的种类,
其中,所述评价被构成为:对每一组,通过比较所述每一组的帧所包含的特征点的特征和评价基准,来评价所述每一组的分数,所述评价基准是指示与由帧所包含的特征点指示的每个特征对应的每个分数的信息。
6.根据权利要求5所述的非暂时性的计算机能够读取的存储介质,其特征在于,所述运动识别程序还使计算机执行以下处理:
响应于所述评价的执行,基于按照时间序列连续的组所对应的基本运动的顺序以及所述对象者的躯体的旋转角度,对与所评价的所述对象者进行的运动的难度对应的值进行升级。
7.根据权利要求5所述的非暂时性的计算机能够读取的存储介质,其特征在于,
在进行所述分类的处理中,反复执行基于通过所述对象者的两肩和后背的平面的法线矢量的方向和所述对象者的双手的位置来判定成为分段点的帧的处理,并且将被成为分段点的帧夹着的多个帧分类为一个组。
8.根据权利要求5所述的非暂时性的计算机能够读取的存储介质,其特征在于,
在进行所述分类的处理中,反复执行基于通过所述对象者的两髋和后背的平面的法线矢量的方向和所述对象者的双手的位置来判定成为分段点的帧的处理,并且将被成为分段点的帧夹着的多个帧分类为一个组。
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