[发明专利]用于制动力试验台的测量力的设备和方法

权利要求书

1.用于制动力试验台的测量力的设备，其中，制动力试验台具有车轮保持器(10)、制动器促动器(20)和固定的框架(30)，该制动器促动器用于制动车轮保持器(10)中的车轮，所述设备具有如下特征：

——促动器保持器(110)，该促动器保持器构成为用于保持制动器促动器(20)；

——框架固定器(120)，该框架固定器构成为用于能实现紧固在固定的框架(30)上；

——力测量装置(130)，该力测量装置将促动器保持器(110)与框架固定器(120)连接并且构成为用于检测在车轮制动时在促动器保持器(110)和框架固定器(120)之间起作用的至少两个力或转矩(F1、F2)；

其特征在于：所述力测量装置(130)在框架固定器(120)的角点上具有四个力传感器(131、132、……)，其中每个力传感器(131、132、……)包括三个部分(131a、131b、131d)，其中的第一部分(131a)和第二部分(131b)通过第一连接结构(131c)沿着z轴相互连接并且第三部分(131d)和第二部分(131b)通过第二连接结构(131e)沿着y轴相互连接，用于分别检测两个力分量和用于检测在促动器保持器(110)和框架固定器(120)之间的总共三个平移力和三个转矩。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述四个力传感器(131、132、……)成对地设置在促动器保持器(110)的和框架固定器(120)的多个点上，用以在所述多个点处分别检测两个彼此垂直起作用的力分量。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：设有构成为用于测量在框架固定器(120)和固定的框架(30)之间的转矩的力传感器。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：设有运动装置(140)，该运动装置构成为用于使框架固定器(120)相对于固定的框架(30)沿至少一个方向移动或转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述运动装置(140)构成为用于使促动器保持器(110)沿至少一个空间方向移动或围绕至少一个转动轴线转动。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述制动力试验台还包括用于要制动的车轮的车轮保持器(10)，并且所述运动装置(140)具有至少两个轨道和/或至少一个高度调节装置，用以使促动器保持器(110)沿至少一个水平方向和/或竖直方向相对于车轮保持器(10)移动或转动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：所述至少一个高度调节装置具有四个楔形结构(321、322、323、324)，这四个楔形结构耦联在框架固定器(120)的四个点上，其中，这四个点在一个水平面内围绕促动器保持器(110)设置，使得在操作所述运动装置(140)时提供杠杆作用。

8.用于制动力试验台的测量力的设备，其中，制动力试验台具有制动器促动器(20)和框架(30)，其特征在于：

设有框架固定器(120)，该框架固定器构成为用于能实现在制动器促动器(20)和框架(30)之间的耦联；并且

设有运动装置(140)，该运动装置构成为用于在测量力期间使框架固定器(120)相对于框架(30)沿至少一个方向移动或转动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：

设有促动器保持器(110)，该促动器保持器构成为用于保持制动器促动器(20)；并且

设有力测量装置(130)，该力测量装置将促动器保持器(110)与框架固定器(120)连接并且构成为用于检测在车轮制动时在促动器保持器(110)和框架固定器(120)之间起作用的至少两个力或转矩(F1、F2)。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：所述运动装置(140)构成为用于使促动器保持器(110)沿至少一个空间方向移动或围绕至少一个转动轴线转动。