[实用新型]电池片自动化视觉检测系统

说明书

本实用新型提供了一种电池片自动化视觉检测系统，包括第一带式输送机、第二带式输送机两条带式输送机，以及连接两条带式输送机的翻转装置；翻转装置包括底座，以及转动连接在底座上的两个叉轮；叉轮外侧开有多个沿径向中心延伸的插口，插口贯穿叉轮的左右两个端面并均匀分布在叉轮上；当叉轮转动固定角度，均有插口与两条带式输送机平齐；底座上安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置驱动叉轮每次转动相邻插口夹角的整数倍。本实用新型所述的电池片自动化视觉检测系统，以防止出现电池片和带式输送机间的掉落和错位现象。

技术领域

本实用新型属于电池片运输领域，尤其是涉及一种电池片自动化视觉检测系统。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们提出使用可持续使用、绿色环保的新能源，太阳能就是新能源中重要的组成，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。目前，在新能源领域太阳能电池组件已相当普及，太阳能电池组件已成高质量化发展，人们对太阳能电池片或硅片外观有了更高要求。

在电池片的检测过程中，需检测电池片的正反两面。现有技术中采用从上侧吸附的方式检测电池片的反面，但当气压不稳、不足时，会发生电池片的掉落和错位现象，影响工序的正常进行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池片自动化视觉检测系统，以防止出现电池片和带式输送机间的掉落和错位现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池片自动化视觉检测系统，包括第一带式输送机、第二带式输送机两个带式输送机，以及连接两个带式输送机的翻转装置；翻转装置包括底座，以及转动连接在底座上的两个叉轮；叉轮外侧开有多个沿径向中心延伸的插口，插口贯穿叉轮的左右两个端面并均匀分布在叉轮上；当叉轮转动固定角度，均有插口与两个带式输送机平齐；底座上安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置驱动叉轮每次转动相邻插口夹角度数的整数倍。

视觉检测系统还包括控制单元；控制单元包括:开启模块，感应到电池片插入插口后，发出开启信号；关闭模块，检测到电池片接近接近第二带式输送机，发出关闭信号；叉轮检测模块，检测叉轮的转动角度，发出角度修正信号；控制器，与开启模块、关闭模块和叉轮检测模块分别连接；控制器根据开启信号、关闭信号和角度修正信号控制电动机。

进一步的，所述两个带式输送机的从动轮分别安装在叉轮两侧；一个带式输送机的从动轮共有两个，固定轴两端贯穿底座并通过轴承与从动轮转动连接。

进一步的，所述底座两侧还分别固接有接近传感器，两个接近传感器分别位于每组从动轮中间位置的外侧；且开启模块包括位于第一带式输送机处的接近传感器，关闭模块包括位于第二带式输送机处的接近传感器。

进一步的，所述叉轮检测模块包括定位板和光电传感器；定位板套设并固定在用于安装两叉轮的转轴上，定位板外圈均匀开有检测开口，且定位板外圈伸入光电传感器的探测口中。

进一步的，所述翻转驱动装置为电动机，电动机通过同步带带动转轴转动。

进一步的，所述第一带式输送机和第二带式输送机上方各架设有检测装置。检测装置均包括机壳、光源罩以及相机。

进一步的，所述光源罩包括半球形上盖、环形侧围和光源环形固定板，光源罩内形成有上下贯通的观测腔。

进一步的，所述一个带式输送机包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间。

进一步的，所述相机沿位于传送皮带用于运载一面的法向上，且相机的镜头朝向两条传送皮带的中心位置。

相对于现有技术，本实用新型所述的电池片自动化视觉检测系统具有以下优势：