[实用新型]电池片自动化视觉检测系统

权利要求书

1.一种电池片自动化视觉检测系统，其特征在于，包括第一带式输送机(1)、第二带式输送机(2)两个带式输送机，以及连接两个带式输送机的翻转装置(3)；翻转装置(3)包括底座(31)，以及转动连接在底座(31)上的两个叉轮(32)；叉轮(32)外侧开有多个沿径向中心延伸的插口(321)，插口(321)贯穿叉轮(32)的左右两个端面并均匀分布在叉轮(32)上；当叉轮(32)转动固定角度，均有插口(321)与两个带式输送机平齐；底座(31)上安装有翻转驱动装置(6)，翻转驱动装置(6)驱动叉轮(32)每次转动相邻插口(321)夹角度数的整数倍。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，包括控制单元(7)；控制单元(7)包括:

开启模块(71)，感应到电池片(9)插入插口(321)后，发出开启信号；

关闭模块(72)，检测到电池片(9)接近接近第二带式输送机(2)，发出关闭信号；

叉轮检测模块(73)，检测叉轮(32)的转动角度，发出角度修正信号；

控制器(74)，与开启模块(71)、关闭模块(72)和叉轮检测模块(73)分别连接；控制器(74)根据开启信号、关闭信号和角度修正信号控制电动机(61)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，两个带式输送机的从动轮(5)分别安装在叉轮(32)两侧；一个带式输送机的从动轮(5)共有两个，固定轴(51)两端贯穿底座(31),并通过轴承与从动轮(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测系统，其特征在于，底座(31)两侧还分别固接有接近传感器(313)，两个接近传感器(313)分别位于每组从动轮(5)中间位置的外侧；且开启模块(71)包括位于第一带式输送机(1)处的接近传感器(313)，关闭模块(72)包括位于第二带式输送机(2)处的接近传感器(313)。

5.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，叉轮检测模块(73)包括定位板(333)和光电传感器(314)；定位板(333)套设并固定在用于安装两叉轮(32)的转轴(33)上，定位板(333)外圈均匀开有检测开口(3331)，且定位板(333)外圈伸入光电传感器(314)的探测口中。

6.根据权利要求5所述的视觉检测系统，其特征在于，翻转驱动装置(6)为电动机(61)，电动机(61)通过同步带(62)带动转轴(33)转动。

7.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，第一带式输送机(1)和第二带式输送机(2)上方各架设有检测装置(8)，检测装置(8)均包括机壳(81)、光源罩(82)以及相机(83)。

8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，光源罩(82)包括半球形上盖(821)、环形侧围(822)和光源环形固定板(823)，光源罩(82)内形成有上下贯通的观测腔。

9.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，一个带式输送机包括两条平行设置的传送皮带，两条传送皮带间形成有预留空间。

10.根据权利要求9所述的视觉检测系统，其特征在于，相机(83)沿位于传送皮带用于运载一面的法向上，且相机(83)的镜头朝向两条传送皮带的中心位置。