[实用新型]一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士

权利要求书

1.一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，包括巴士车体(1)，巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4)，所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9)，所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14)，其特征在于：所述整车控制器(2)还连接有车窗开闭语音控制器(15)，车窗开闭语音控制器(15)分别与多个车窗升降器的马达驱动器(17)以及与每个车窗升降器对应的语音交互模块(16)信号连接；所述语音交互模块(16)上分别连接有语音喇叭(18)和麦克风(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述语音交互模块(16)包括语音合成模块(162)、MP3播放模块(163)、语音识别模块(164)以及语音唤醒模块(165)，语音交互模块(16)通过接口模块(161)与车窗开闭语音控制器(15)信号连接，所述语音交互模块(16)通过对应的音频输出模块(166)与语音喇叭(18)连接，语音交互模块(16)通过对应的音频输入模块(167)连接有麦克风(19)。

3.根据权利要求2所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述音频输出模块(166)与语音喇叭(18)之间通过功率放大器(168)连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述语音交互模块(16)采用SYN7318中文语音交互模块，所述接口模块(161)为UART接口。

5.根据权利要求1所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述车窗升降器包括马达固定板(171)，马达固定板(171)上转动连接有主动臂(172)，所述主动臂(172)一端固定有齿板(173)，主动臂(172)另一端滑动设置在动导轨(176)上，所述马达固定板(171)上设置有驱动所述齿板(173)的驱动机构(174)，驱动机构(174)的输入端与升降马达的输出轴端连接，升降马达的控制端与马达驱动器(17)连接；所述主动臂(172)上还转动连接有副臂(175)，所述副臂(175)一端设置在所述动导轨(176)上，副臂(175)另一端设置于定导轨(177)上，所述固定板(171)背面固定有用于将固定板(171)安装在车窗内钣金上的连接件(178)。

6.根据权利要求1所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置，所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器(2)。

7.根据权利要求1所述的一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，其特征在于：所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器，所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器(2)，所述转角编码器设于巴士车体(1)的转向柱上和两侧车轮边。