[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手，所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪，所述第一副气缸和第二副气缸分别安装在双轴主气缸的两侧，所述气动爪包括本体和夹爪部，所述夹爪部垂直于所述本体，所述双轴主气缸的输出轴与气动爪的本体连接，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的位置与第一副气缸的位置对应，所述第二夹爪与第二副气缸的位置对应。该机械手具备辅助夹紧装置，能够提高夹爪的夹持力度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

机械手由于其智能化和自动化被广泛应用于设备生产线中，现有技术中的机械手由于结构本身或者使用年限的原因，使得夹爪的张开角度较小从而导致夹紧程度不能够满足要求，容易因夹爪夹持不牢靠而造成被加持物脱落的问题发生。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，从而提供一种具备辅助夹紧装置的机械手，能够提高夹爪的夹持力度。

根据本实用新型提供的技术方案，一种机械手，所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪，所述第一副气缸和第二副气缸分别安装在双轴主气缸的两侧，所述气动爪包括本体和夹爪部，所述夹爪部垂直于所述本体，所述双轴主气缸的输出轴与气动爪的本体连接，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的位置与第一副气缸的位置对应，所述第二夹爪与第二副气缸的位置对应。

进一步地，所述第一副气缸安装在第一安装板上，所述第一安装板上设有腰形槽，所述第一安装板通过所述腰形槽安装在气动爪的本体上。

进一步地，所述第二副气安装在第二安装板上，所述第二安装板上设有腰形槽，所述第二安装板通过所述腰形槽安装在气动爪的本体上。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的一种机械手，与现有技术相比具备以下优点：其一，双夹爪的结构设计能够增加夹爪的夹持力度。其二，位于双轴主气缸两侧第一副气缸和第二副气缸能够辅助双轴主气缸使得夹爪部张开到最大角度，能够提高夹爪的夹持力度。其三，所述第一副气缸和第二副气缸的位置能够根据具体工况进行微调。

附图说明

图1为本实用新型的主示意图。

图2为图1的左视图。

1.双轴主气缸，2.第一副气缸，3.第二副气缸，4.气动爪，401.本体，402.夹爪部，412.第一夹爪，422.第二夹爪，403.气动手指，5.第一安装板，501.腰形槽，6.第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。