[实用新型]螺旋桨、动力组件及无人飞行器

说明书

一种螺旋桨，包括可旋转以形成桨盘的桨叶(100)，该所述桨叶(100)包括桨根(101)、的桨尖(102)、吸力面(103)、压力面(104)、前缘(105)、以及后缘(106)；其中，压力面(104)和吸力面(103)为曲面；且该桨叶(100)在距离桨盘中心的50％至80％的范围内形成有延伸到前缘(105)以及后缘(106)的下凹部(107)；下凹部(107)的下表面低于吸力面(103)的其他部分；且下凹部(107)与桨叶(100)的其他部分圆滑过渡。本实用新型的螺旋桨能够减少桨叶的空气阻力，提高飞行效率和续航距离。本实用新型还提供一种动力组件及无人飞行器。

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋桨、动力组件及无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。

背景技术

螺旋桨是旋翼式无人飞行器的重要部件，其用于将电机或发动机中输出轴的转动转化为推力或升力以实现无人飞行器的起降、转向、悬停等。螺旋桨一般包括桨毂以及桨叶，桨毂通过传动部件与电机的输出轴传动连接。当电机带动输出轴旋转时，与输出轴传动连接的桨毂也跟随旋转，从而带动固定在桨毂上的桨叶旋转形成桨盘，进而带动桨叶附近的空气流动，以产生旋翼式无人飞行器的升力或者推力。但是，当桨盘的直径比较小时，随着螺旋桨转速的升高，流过桨叶的气体由层流状态逐渐过渡到涡流状态，会造成螺旋桨的性能急剧下降。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型实施例提供一种螺旋桨、动力组件及无人飞行器。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种螺旋桨，包括：桨叶，所述桨叶旋转形成桨盘；所述桨叶包括桨根以及背离所述桨根的桨尖；所述桨叶具有吸力面、压力面、连接吸力面和压力面一侧边的前缘、以及连接吸力面和压力面另一侧边的后缘；其中，所述压力面和吸力面为曲面；所述桨叶在距离所述桨盘中心的50％至80％的范围内形成有延伸到前缘以及后缘的下凹部；所述下凹部的下表面低于吸力面的其他部分；且，所述下凹部与桨叶的其他部分圆滑过渡。

如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为50％处，所述桨叶的弦长为8.00mm±5mm，攻角为15.29°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为60％处，所述桨叶的弦长为6.70mm±5mm，攻角为14.38°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为70％处，所述桨叶的弦长为5.57mm±5mm，攻角为12.39°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为80％处，所述桨叶的弦长为4.97mm±5mm，攻角为9.55°±2.5°。

如上所述的螺旋桨，其中，所述桨盘的半径为38±3.8mm，在与所述桨盘中心相距为19mm处，所述桨叶的弦长为8.00mm，攻角为15.29°；在与所述桨盘中心相距为22.8mm处，所述桨叶的弦长为6.70mm，攻角为14.38°；在与所述桨盘中心相距为26.6mm处，所述桨叶的弦长为5.57mm，攻角为12.39°；在与所述桨盘中心相距为30.4mm处，所述桨叶的弦长为4.97mm，攻角为9.55°。

如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为90％处，所述桨叶的弦长为4.47mm±5mm，攻角为7.68°±2.5°。

如上所述的螺旋桨，其中，所述桨盘的半径为38±3.8mm，在与所述桨盘中心相距为34.2mm处，所述桨叶的弦长为4.47mm，攻角为7.68°。

如上所述的螺旋桨，其中，在与桨盘中心相距为100％处，所述桨叶的弦长为4.18mm±5mm，攻角为6.49°±2.5°。

如上所述的螺旋桨，其中，所述桨盘的半径为38±3.8mm，在与桨盘中心相距为38mm处，所述桨叶的弦长为4.18mm，攻角为6.49°。

如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为40％处，所述桨叶的弦长为9.16mm±5mm，攻角为18.05°±2.5°。