[实用新型]一种不倒翁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不倒翁机器人。该不倒翁机器人包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳的内壁上设有滑轨，由电机驱动摆杆带动配重沿所述滑轨的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机作为动力装置，通过调整配重的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用下，即可实现本身的晃动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不需借助外力便可晃动的不倒翁机器人。

背景技术

目前的不倒翁类玩具产品外观种类丰富，但是只是简单的玩具，缺乏电子功能，而且摇晃形式单一。而机器人领域尤其是讲故事机器人产品，同样外观形式多样，电子功能繁多，故事内容丰富，但是依旧死板单调，缺乏很好的互动性。而将两者相结合的产品更是少之又少。智能不倒翁机器人结合了不倒翁原理和故事机器人的电子多样化，使不倒翁拥有灵魂，使讲故事机器人拥有更多的表现形式，成为更加吸引人的设计。

传统的不倒翁设计原理简单，即不倒翁的重心低于底下曲面(一般是规则弧曲面)的中心点，即可保证不倒翁成立。在外力作用下，只要发生偏离就会主动恢复至静置状态，而不倒翁本身不会发生任何动作。因此会在不倒翁的底部施加一个远大于不倒翁本身重量的配重块以达到不倒的目的。因此一款不倒翁制作完，其底部的曲面和重心的位置就完全确定，而这两个参数正好决定了不倒翁的晃动特性，即不倒翁的晃动频率，不管外力施加的大小如何，只能改变其摇晃的幅度，晃动频率则是固定的。在现有技术中，不倒翁必须借助外力才可以晃动，自己本身无法晃动。

因此，如何在不需借助外力的情况下，便可晃动不倒翁机器人，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不倒翁机器人，以解决如何在不需借助外力的情况下便可晃动不倒翁机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种不倒翁机器人，包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

优选的，所述下壳的底面为弧形曲面。

优选的，所述滑轨的滑道为弧形曲面滑道。

优选的，所述摆杆的另一端通过铰接或固定连接与所述配重连接。

优选的，还包括电机支架，所述电机支架的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机支架的上端用于固定所述电机。

优选的，还包括智能硬件系统，所述智能硬件系统的控制信号输出端连接所述电机的控制信号输入端。

优选的，所述智能硬件系统包括电路控制板、喇叭、显示屏、电池及电缆。

优选的，还包括麦克，所述麦克用于采集声控晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述声控晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头用于采集手势控制晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述手势控制晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨5的滑道滑动。

优选的，所述电路控制板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收移动终端或遥控器发送的晃动指令，并将所述晃动指令发送给所述电机。