[实用新型]一种不倒翁机器人

权利要求书

1.一种不倒翁机器人，其特征在于，包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述下壳的底面为弧形曲面。

3.根据权利要求1或2所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述滑轨的滑道为弧形曲面滑道。

4.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述摆杆的另一端通过铰接或固定连接与所述配重连接。

5.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括电机支架，所述电机支架的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机支架的上端用于固定所述电机。

6.根据权利要求1所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括智能硬件系统，所述智能硬件系统的控制信号输出端连接所述电机的控制信号输入端。

7.根据权利要求6所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述智能硬件系统包括电路控制板、电池及电缆。

8.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括麦克，所述麦克用于采集声控晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述声控晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

9.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头用于采集手势控制晃动指令，所述电机的控制信号输入端接收所述手势控制晃动指令后驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。

10.根据权利要求7所述的不倒翁机器人，其特征在于，所述电路控制板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收移动终端或遥控器发送的晃动指令，并将所述晃动指令发送给所述电机。