[实用新型]一种能够识别次品的化工厂机械手

说明书

本实用新型公开了一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座，所述固定底座的外表面设有螺栓，且固定底座的上端外表面固定安装有竖杆，所述竖杆的一端外表面设有横杆，且横杆的一侧设有横梁，所述横梁的一侧外表面设有移动履带，且移动履带的一侧外表面固定安装有驱动控制器。本实用新型所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，设有图像采集器、称重器、预设存储模块、红外接收器、无线数据传输模块、凹槽与凹孔，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，能够进行无线控制与无线数据传输，能够方便横梁的安放，便于操作人员进行相关的安装与拆卸工作，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及化工厂机械手领域，特别涉及一种能够识别次品的化工厂机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；现有的化工厂机械手在使用时存在一定的弊端，不能够对化工产品的外观与重量信息进行采集与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，不能够进行无线控制与无线数据传输，操作人员进行相关的安装与拆卸工作时过程较为繁琐，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种能够识别次品的化工厂机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够识别次品的化工厂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为。

一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座，所述固定底座的外表面设有螺栓，且固定底座的上端外表面固定安装有竖杆，所述竖杆的一端外表面设有横杆，且横杆的一侧设有横梁，所述横梁的一侧外表面设有移动履带，且移动履带的一侧外表面固定安装有驱动控制器，所述驱动控制器的下端外表面设有抓手，且靠近驱动控制器的下端外表面抓手的一侧设有图像采集器，所述靠近图像采集器的一侧设有喷码器，所述驱动控制器的上端外表面固定安装有提升梁，且驱动控制器的内部内表面设有红外接收器，所述靠近驱动控制器的内部内表面红外接收器的一侧设有处理器，且靠近处理器的一侧设有无线数据传输模块，所述靠近处理器的上方设有预设存储模块，且靠近预设存储模块的上方设有图像采集模块，所述靠近图像采集模块的一侧设有称重器，所述横杆的一侧外表面设有凹槽，且凹槽的外表面设有凹孔。

优选的，所述固定底座与竖杆的数量均为四组，且固定底座与竖杆均分别平行放置。

优选的，所述竖杆的一端外表面与横杆的一端外表面固定连接，且竖杆与横杆均为一种不锈钢材质的构件。

优选的，所述抓手的数量为三组，且抓手的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。

优选的，所述凹孔的数量为三组，且凹孔分别平行放置。

优选的，所述提升梁固定安装在驱动控制器的上端外表面，且驱动控制器的外表面涂有疏水疏油层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设有图像采集器、称重器、预设存储模块、红外接收器、无线数据传输模块、凹槽与凹孔，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，能够进行无线控制与无线数据传输，能够方便横梁的安放，便于操作人员进行相关的安装与拆卸工作，带来更好的使用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的驱动控制器的内部结构图。

图3为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的局部放大图。