[实用新型]一种能够识别次品的化工厂机械手

权利要求书

1.一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的外表面设有螺栓（2），且固定底座（1）的上端外表面固定安装有竖杆（3），所述竖杆（3）的一端外表面设有横杆（4），且横杆（4）的一侧设有横梁（5），所述横梁（5）的一侧外表面设有移动履带（6），且移动履带（6）的一侧外表面固定安装有驱动控制器（7），所述驱动控制器（7）的下端外表面设有抓手（8），且靠近驱动控制器（7）的下端外表面抓手（8）的一侧设有图像采集器（9），所述靠近图像采集器（9）的一侧设有喷码器（10），所述驱动控制器（7）的上端外表面固定安装有提升梁（11），且驱动控制器（7）的内部内表面设有红外接收器（12），所述靠近驱动控制器（7）的内部内表面红外接收器（12）的一侧设有处理器（13），且靠近处理器（13）的一侧设有无线数据传输模块（14），所述靠近处理器（13）的上方设有预设存储模块（15），且靠近预设存储模块（15）的上方设有图像采集模块（16），所述靠近图像采集模块（16）的一侧设有称重器（17），所述横杆（4）的一侧外表面设有凹槽（18），且凹槽（18）的外表面设有凹孔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述固定底座（1）与竖杆（3）的数量均为四组，且固定底座（1）与竖杆（3）均分别平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述竖杆（3）的一端外表面与横杆（4）的一端外表面固定连接，且竖杆（3）与横杆（4）均为一种不锈钢材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述抓手（8）的数量为三组，且抓手（8）的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述凹孔（19）的数量为三组，且凹孔（19）分别平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述提升梁（11）固定安装在驱动控制器（7）的上端外表面，且驱动控制器（7）的外表面涂有疏水疏油层。