[实用新型]一种用于焊接小车的柔性轨道

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块，各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台，各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置，各柔性轨道模块两侧均设有轨道凹槽，任意两个相连的柔性轨道模块之间均安装有使轨道凹槽平滑过渡的连接件，此用于焊接小车的柔性轨道中的各柔性轨道模块之间采用铰接的连接形式，并利用其磁吸附装置附着在船体上，可以根据船体曲面的类型进行调整，利用轨道凹槽使焊接小车准确定位，安装在柔性轨道模块之间的连接件保证了轨道凹槽的平滑过渡，便于焊接小车的运动，保证了船体拢口焊缝焊接质量，并提高了柔性导轨的适应性，此实用新型用于船体焊接领域。

技术领域

本实用新型涉及船体焊接设备领域，特别是涉及一种用于焊接小车的柔性轨道。

背景技术

在船体分段的小组、中组和大组拼接、合拢过程中，常需要进行船体合拢口焊缝的焊接，由于船体特征通常使合拢口焊缝为曲线，且合拢口焊缝具有焊接长度大、坡口大的特点，因此曲面船体的合拢口焊缝多由人工焊接，而人工焊接效率低，焊缝焊接质量不稳定。目前，船厂为提升焊接质量和效率，较多使用的有轨焊接小车对平直的焊缝进行焊接，而此类焊接小车轨道缺乏柔性，较没有吸附力，只能够放置在水平面上作业，无法适应曲面船体焊缝的弯曲方向，使得焊接小车无法对曲面船体合拢口焊缝进行焊接。中国专利号CN201611243872.6提供了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，能够适合于不同曲率的船体表面，配合焊接装备进行自动化焊接；但在该专利实用新型技术方案中，由于移动焊接设备自身吸附于船体表面，主体轨道吸附于船体表面，移动焊接设备与主体轨道之间缺少相互作用力，因此，移动焊接设备在移动过程中不能够与主体轨道很好的配合，焊接设备不能够很好跟踪合拢口焊缝，同时，该技术方案中移动焊接设备运动区域需要同主体轨道所在区域的曲面保持一致，增加了对船体曲面的限制要求，降低了设备的适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高船体拢口焊缝焊接质量，且适用于各类船体曲面的柔性轨道。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块，各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台，各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置，各柔性轨道模块两侧均设有轨道凹槽，任意两个相连的柔性轨道模块之间均安装有使轨道凹槽平滑过渡的连接件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连接件包括与两相邻的柔性轨道模块的侧面均相连的模块连接件，还设有与模块连接件固定连接的连接件本体，连接件本体上设有用于连接轨道凹槽的轨道连接件，所述轨道连接件的两侧搭接在轨道凹槽的底面上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，连接件本体设有截面形状为“]”形的凹槽，凹槽的开口端上部设有与所述模块连接件相连接的上侧板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，凹槽包括与所述轨道连接件固定连接的底板，还设有与所述底板相平行的顶板，在底板与顶板之间设有将两个板连接起来的下侧板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，上侧板上设有4个用于连接连接件本体和模块连接件的连接孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，轨道连接件粘接在底板的上端面上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，轨道连接件焊接在底板的上端面上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，模块连接件上设有4个用于将连接件固定在柔性轨道模块上的安装孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，轨道连接件由柔性材料构成。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，轨道凹槽的横截面为“U”形。