[实用新型]一种密闭船体空间远距离遥控海水采样的太阳能无人船

说明书

本实用新型公开了一种密闭船体空间远距离遥控海水采样的太阳能无人船，包括主船体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；主船体包括船壳板、船体骨架、平台甲板和圆弧顶结构；圆弧顶结构与船壳板以及船体骨架连接形成密闭船体空间；推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管、连杆、推进电机和舵机；螺旋桨设置在无人船的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机的整流罩固定连接，另一端穿过设在船体上的推进器安装孔与连杆连接；连杆与舵机连接；螺旋桨还与推进电机连接；本实用新型具有续航力长、航海性能优异、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。

技术领域

本实用新型涉及一种无人船，特别是涉及一种密闭船体空间远距离遥控海水采样的太阳能无人船。

背景技术

无人船是一种在地面的基站或母船控制中心的远程监控下以自主或遥控方式航行于水面并完成特定任务的新型水面运动平台，是海洋环境监测、海洋水文数据观测、海洋灾害预警的重要手段之一。

对近海海域进行水质采样的传统手段主要是人工采集，人工采集需要采样人员先乘坐有人船舶到达采样地点，然后借助水质采样设备抽取水质样本，最后再乘坐有人船舶将水质样本带回岸上，其乘坐的有人船舶不得不增大排水量以保障人员安全，不可避免地增加了采样成本；对于一些寒冷、风浪较大或者污染物对人体有害等环境恶劣海域，采样人员进行现场采样十分辛苦而且十分危险，人身安全得不到保障，有时甚至无法到达采样区域；此外人工采集还具有采样周期较长，无法快速、准确反映水质污染情况的缺点，严重影响海洋污染防治工作的开展。

近年来，随着定位、通信、控制、人工智能等技术飞速发展，无人船(USV)、水下遥控机器人(ROV)、水下无人自主航行器无人(AUV)等无人移动监测平台已经逐渐应用到海洋水质检测领域。与在水下航行的ROV以及AUV相比，无人船在海洋表面运动，受到的外界约束少，具有较高的灵活性，应用范围十分广泛，且具有成本低廉、通讯可靠、定位方便、易于控制等优点，正逐步成为海洋探测领域的研究热点之一。

绿色化、智能化将成为船舶领域下一步发展的重点之一。具体来说，是通过突破船体线型设计技术、结构优化技术、减阻降耗技术、高效推进技术、清洁能源及可再生能源利用技术等，研制出节能环保型船舶；通过突破自动化技术等信息技术在船舶上的应用关键技术，实现航行自动化、机械自动化、装载自动化，并实现航线规划、船舶驾驶、航姿调整、设备监控等，提高船舶的智能化水平。

目前商业化水质采样无人船产品大多针对内河、湖泊、港口等小范围水域采样设计，船舶续航能力小(<70km)，稳性、耐波性、快速性等航行性能较差，无法进行复杂的远距离海上采样作业，已经不能满足海洋环境监测部门对远离海岸的监测点动态检测的要求。因此，亟需一种续航力远、操纵方便、稳性及耐波性能优异的水质采样无人船。

在无人船船体平台方面，单体船作为技术最成熟的船型，在海洋科学研究无人船领域应用广泛。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，提供一种以可再生的太阳能为主要能源、续航力远、航行阻力小、耐波性能优异、操纵简便、具有抗倾覆能力的远距离遥控采样的太阳能单体无人船。

本实用新型目的通过如下技术方案实现：

一种密闭船体空间远距离遥控海水采样的太阳能无人船，包括主船体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；

所述主船体包括船壳板、船体骨架、平台甲板和圆弧顶结构；圆弧顶结构与船壳板以及船体骨架连接形成密闭船体空间；平台甲板与船壳板及船体骨架连接，水平设置在主船体密闭船体空间内；圆弧顶结构顶部设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；