[实用新型]一种可见光和热成像四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。有益效果在于：本实用新型结构简单，通过热成像仪下和可见光相机，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，自带减震结构，拍摄平稳性能较强，携带RTK精准导航装置，起降精准，可悬停，续航时间长。

技术领域

本实用新型属于无人机侦察领域，具体涉及一种可见光和热成像四旋翼无人机。

背景技术

传统的一架无人机只能进行一项红外热成像，此项功能一般是在晚上进行侦查，而白天进行作业成像时，又需要另外一架无人机搭载可见光相机进行作业，增加作业人员的负担，且增加作业人员成本。

且传统搭载红外热成像仪和可见光相机的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响红外热成像仪和可见光相机的拍摄效果。

由于侦察作业需要，需要无人机长时间的悬停，锁定目标，但当目标移动时，需要调整无人机飞行姿态，无人机无法自动调整，需要人为的在控制软件或者遥控器进行控制，耽误抓拍时间，无法从同一视角保证成像的效果。

因此需要一种携带方便，结构简单，兼容性强，集合可见光相机和热成像仪一体，能自身增稳，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度的旋翼无人机设备，以解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可见光和热成像四旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。

上述结构中，通过对无刷电机控制装置参数的设置，无人机可以灵活的调整飞行姿态，可悬停，通过所述无刷电机控制装置与所述减震套的配合实现缓冲，保证无人机的安全着陆。

为了进一步提高性能，通过对所述可见光相机和所述热成像仪控制参数的设置，采集各自波段反映的图像。

为了进一步提高性能，所述减震板中间设置有所述减震球，提高所述载荷在飞行过程中的平稳度。

为了进一步提高性能，所述RTK模块设置在所述机身盖上面，所述RTK模块可以避开无人机电子元器件的信号干扰，可以最大发挥所述RTK模块的作用和精准度，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。

为了进一步提高性能，所述GPS导航模块通过所述碳纤维管与所述螺纹紧固扣连成一体，和所述机身盖形成翻盖密封结构，通过所述碳纤维管将所述GPS导航模块伸出，与所述RTK模块形成一定的距离，避免信号干扰。

为了进一步提高性能，所述落地架上套有所述减震套，提高飞机起落平稳度。