[实用新型]一种可见光和热成像四旋翼无人机

权利要求书

1.一种可见光和热成像四旋翼无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在碳纤维管上，所述碳纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震板，所述减震板中间设置有减震球，所述减震板下设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件上设置有热成像仪，所述热成像仪下设置有可见光相机，所述载荷两边设置有起落架，所述起落架下有落地架，所述落地架上有减震套。

2.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述三轴云台组件上设置有所述热成像仪和所述可见光相机。

3.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述减震板中间设置有所述减震球。

4.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述机身盖上设置有所述RTK模块，实现精准导航定位，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。

5.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述GPS导航模块安装在所述碳纤维管上，所述碳纤维管一端与所述螺纹紧固扣连成一体。

6.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述落地架上套有所述减震套，提高飞机起落平稳度。

7.根据权利要求1所述的一种可见光和热成像四旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂与所述机身主体一体形成，材质为碳纤维。