[实用新型]3D地图生成装置及系统

说明书

本实用新型提供了3D地图生成装置及系统，涉及3D应用技术领域，其中，该3D地图生成装置包括：陆地机器人、空中机器人和地图生成器，在该3D地图生成装置中，陆地机器人和空中机器人均与地图生成器相连，使用过程中，陆地机器人用于采集海上石油平台中待测点的水平二维坐标，之后，空中机器人用于根据水平二维坐标获取待测点的高度值，之后，地图生成器用于根据水平二维坐标和高度值生成海上石油平台的3D地图，通过上述处理过程实现了对海上石油平台的3D地图的绘制，从而使相关人员能够更加快速准确的获知海上石油平台的情况，方便准确。

技术领域

本实用新型涉及3D应用技术领域，尤其涉及3D地图生成装置及系统。

背景技术

随着国内外能源紧缺情况的不断发展，石油资源的勘探与开发成为了各国争相攻克的难点。相应的，海上石油的开采与海洋信息情况的采集便显得尤为重要。现阶段，海上石油平台工作环境艰苦，对工人的生活、食宿、通信外联都有极大的限制。人力的强束缚和高负荷工作的压力，使海上石油平台值守问题处于一个较为艰难的境地。而且，近年来海洋自然灾害愈发的频繁，也给海上石油平台带来了严重的人员伤亡和经济损失。特别是当灾害发生后，通信基站遭到破坏，使海上石油平台通信中断，外界很难对海上石油平台开展救援工作。在这种情况下，急需海上石油平台的地图来了解情况。

现有的地图获取形式主要是基于网络信号等的拍摄的位置点信息，来生成海上石油平台的地图，即根据拍摄的位置点信息来合成二维地图，以供相关终端进行查看。但是，该二维地图的生成需要依靠网络，并且，二维地图的展现也比较抽象，不够直观，当需要紧急救援的情况出现时，相关人员难以根据二维地图找到准确的方向和位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了3D地图生成装置及系统，通过陆地机器人、空中机器人和地图生成器等的设置，提高了对海上石油平台的地图绘制的准确性。

第一方面，本实用新型实施例提供了3D地图生成装置，包括：陆地机器人、空中机器人和地图生成器；

陆地机器人和空中机器人均与地图生成器相连；

陆地机器人，用于采集海上石油平台中待测点的水平二维坐标；

空中机器人，用于根据水平二维坐标获取待测点的高度值；

地图生成器，用于根据水平二维坐标和高度值生成海上石油平台的3D地图。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，激光雷达、惯导模块、舵机、信号发送模块、里程计和中央处理器；

激光雷达、舵机、惯导模块、里程计均与中央处理器相连，信号发送模块和惯导模块相连；

中央处理器，用于向舵机发送运转信号；

舵机，用于在接收到运转信号后进行运动；

惯导模块，用于计算舵机在运动过程中采集到的待测点的角度信号；

激光雷达，用于计算舵机在运动过程中采集到的待测点的位置信号；

里程计，用于统计舵机在运动过程中采集到的待测点的轨迹信号；

信号发送模块，用于将角度信号、位置信号和轨迹信号均发送给空中机器人和地图生成器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，依次相连的信号接收模块、位置确定器、高度测量器和发送模块；

信号接收模块还与信号发送模块相连；

信号接收模块，用于接收角度信号、位置信号和轨迹信号；

位置确定器，用于根据角度信号、位置信号和轨迹信号来确定待测点；