[实用新型]3D地图生成装置及系统

权利要求书

1.3D地图生成装置，其特征在于，包括：陆地机器人、空中机器人和地图生成器；

所述陆地机器人和所述空中机器人均与所述地图生成器相连；

所述陆地机器人，用于采集海上石油平台中待测点的水平二维坐标；

所述空中机器人，用于根据所述水平二维坐标获取待测点的高度值；

所述地图生成器，用于根据所述水平二维坐标和所述高度值生成海上石油平台的3D地图。

2.根据权利要求1所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述陆地机器人包括：激光雷达、惯导模块、舵机、信号发送模块、里程计和中央处理器；

所述激光雷达、所述舵机、所述惯导模块、所述里程计均与所述中央处理器相连，所述信号发送模块和所述惯导模块相连；

所述中央处理器，用于向所述舵机发送运转信号；

所述舵机，用于在接收到所述运转信号后进行运动；

所述惯导模块，用于计算所述舵机在运动过程中采集到的待测点的角度信号；

所述激光雷达，用于计算所述舵机在运动过程中采集到的待测点的位置信号；

所述里程计，用于统计所述舵机在运动过程中采集到的待测点的轨迹信号；

所述信号发送模块，用于将所述角度信号、所述位置信号和所述轨迹信号均发送给所述空中机器人和所述地图生成器。

3.根据权利要求2所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述空中机器人包括：依次相连的信号接收模块、位置确定器、高度测量器和发送模块；

所述信号接收模块还与所述信号发送模块相连；

所述信号接收模块，用于接收所述角度信号、所述位置信号和所述轨迹信号；

所述位置确定器，用于根据所述角度信号、所述位置信号和所述轨迹信号来确定所述待测点；

所述高度测量器，用于测量所述待测点的高度信号；

所述发送模块，用于将所述高度信号发送给所述地图生成器。

4.根据权利要求3所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述信号发送模块和所述信号接收模块之间采用GPS进行通信。

5.根据权利要求3所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述角度信号、所述位置信号、所述轨迹信号和所述高度信号所对应的坐标系均相同。

6.根据权利要求2所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述发送模块的通信方式为zigbee。

7.根据权利要求2所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述陆地机器人还包括摄像头，所述摄像头与所述信号发送模块通过USB接口相连；

所述摄像头，用于采集所述待测点的地貌信息；

所述信号发送模块，用于将所述地貌信息发送给所述地图生成器。

8.根据权利要求7所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述地图生成器包括地图合成器和3D显示器：

所述地图合成器，用于根据所述角度信号、所述位置信号、所述轨迹信号和所述高度信号合成所述待测点的3D地图；

所述3D显示器，用于根据所述地貌信息将所述3D地图进行显示。

9.根据权利要求1所述的3D地图生成装置，其特征在于，所述待测点的个数为多个，且，所述待测点覆盖海上石油平台的轮廓。

10.3D地图生成系统，其特征在于，包括：监视器和如权利要求1-9任一项所述的3D地图生成装置；

所述监视器和所述3D地图生成装置相连；

所述监视器，用于监视所述3D地图生成装置的工作状态。