[发明专利]照明计划生成器在审
申请号: | 201880029245.3 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN110574072A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | T.赫加齐 | 申请(专利权)人: | 昕诺飞控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/73 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹芳;申屠伟进 |
地址: | 荷兰埃*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 一种照明计划生成器,被配置为生成包括位于空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划,该照明计划生成器被配置为根据由空间中的光单元捕获的重叠图像生成照明计划。还从每个光单元接收来自每个光单元的定向传感器信息以提供光单元定向。通过使用定向传感器信息来对准和旋转图像以形成混合图像以及基于空间信息(例如设施之间的距离、相机视域和天花板高度)来组合重叠图像。然后生成包括空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划。 | ||
搜索关键词: | 光单元 照明计划 定向传感器 重叠图像 生成器 视域 混合图像 空间信息 旋转图像 天花板 配置 捕获 对准 相机 | ||
【主权项】:
1.一种照明计划生成器,被配置为根据图像(202)生成照明计划,所述照明计划包括位于空间(120)中的多个光单元(100)的位置的地图,所述照明计划生成器包括:/n所述多个光单元(100)中的至少两个光单元(100),所述光单元(100)包括捕获所述图像(202)的传感器(102)以及独立于所述图像地提供所述图像(202)的定向信息的定向传感器(104);/n处理单元(106),被配置为,/n接收来自所述多个光单元(100)的至少两幅图像,所述至少两幅图像(204)包括由所述内部空间中的相应的传感器(102)捕获的至少部分重叠区域(202)和所述至少两幅图像中的每幅图像的定向传感器信息(206);/n使用所述定向传感器(104)信息(206)来将所接收的至少两幅图像(204)对准于共同的方向,/n确定所述至少两幅图像(204)的重叠图像部分(202),/n使用所确定的重叠图像部分(202)来生成所述照明计划。/n
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