[实用新型]一种集成电路芯片拾取机械手

说明书

本实用新型公开了一种集成电路芯片拾取机械手，其结构包括小臂、夹持爪、第一液压杆、大螺栓、固定底座、旋转装置、连接轴承、电机、第二液压杆、固定板、第三液压杆、锁板、大臂、小螺栓，夹持爪安装在小臂的底部，大螺栓与大臂螺纹连接，大螺栓与第二液压杆螺纹连接，旋转装置安装在固定底座表面，旋转装置与电机电连接，连接轴承嵌入旋转装置中，电机安装在连接轴承顶部，固定板与大螺栓螺纹连接，锁板焊接于大臂表面，大臂与第一液压杆相连接，小螺栓与大臂螺纹连接，本实用新型一种集成电路芯片拾取机械手，结构上设有旋转装置，通过小齿轮带动大齿轮旋转使旋转轴承运行起来，可以使机械手整体360°旋转，全方位拾取集成电路芯片。

技术领域

本实用新型是一种集成电路芯片拾取机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术公开了申请号为：201420048668.9的一种集成电路芯片拾取机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接，但是该现有技术在工作时机械手整体无法做到360°旋转，所能拾取的范围较小，无法做到全方位拾取集成电路芯片。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集成电路芯片拾取机械手，以解决现有在工作时机械手整体无法做到360°旋转，所能拾取的范围较小，无法做到全方位拾取集成电路芯片的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种集成电路芯片拾取机械手，其结构包括小臂、夹持爪、第一液压杆、大螺栓、固定底座、旋转装置、连接轴承、电机、第二液压杆、固定板、第三液压杆、锁板、大臂、小螺栓，所述夹持爪安装在小臂的底部，所述大螺栓与大臂螺纹连接，所述大螺栓与第二液压杆螺纹连接，所述旋转装置安装在固定底座表面，所述旋转装置与电机在同一轴线上，所述连接轴承嵌入旋转装置中，所述电机安装在连接轴承顶部，所述固定板与大螺栓螺纹连接，所述锁板焊接于大臂表面，所述大臂与第一液压杆相连接，所述小螺栓与小臂螺纹连接，所述小螺栓与大臂螺纹连接，所述旋转装置包括轴承孔、壳体、安装底座、小齿轮、大齿轮、旋转轴承，所述轴承孔嵌在旋转轴承中，所述壳体安装在安装底座表面，所述小齿轮安装在壳体内部，所述大齿轮与旋转轴承为一体化结构，所述大齿轮安装在壳体内部，所述小齿轮与大齿轮相啮合。

进一步地，所述第一液压杆与小臂相连接。

进一步地，所述固定板与第三液压杆相连接。

进一步地，所述安装底座安装在固定底座表面。

进一步地，所述固定板长为150cm、厚度为5cm。

进一步地，所述固定板采用合金钢材质，不容易弯曲、损坏。

进一步地，所述固定底座采用铝合金材质，其强度高、塑性好。

有益效果

本实用新型一种集成电路芯片拾取机械手，结构上设有旋转装置，通过小齿轮带动大齿轮旋转使旋转轴承运行起来，可以使机械手整体360°旋转，全方位拾取集成电路芯片。

附图说明