[实用新型]一种集成电路芯片拾取机械手

权利要求书

1.一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：其结构包括小臂(1)、夹持爪(2)、第一液压杆(3)、大螺栓(4)、固定底座(5)、旋转装置(6)、连接轴承(7)、电机(8)、第二液压杆(9)、固定板(10)、第三液压杆(11)、锁板(12)、大臂(13)、小螺栓(14)，所述夹持爪(2)安装在小臂(1)的底部，所述大螺栓(4)与大臂(13)螺纹连接，所述大螺栓(4)与第二液压杆(9)螺纹连接，所述旋转装置(6)安装在固定底座(5)表面，所述旋转装置(6)与电机(8)在同一轴线上，所述连接轴承(7)嵌入旋转装置(6)中，所述电机(8)安装在连接轴承(7)顶部，所述固定板(10)与大螺栓(4)螺纹连接，所述锁板(12)焊接于大臂(13)表面，所述大臂(13)与第一液压杆(3)相连接，所述小螺栓(14)与小臂(1)螺纹连接，所述小螺栓(14)与大臂(13)螺纹连接，所述旋转装置(6)包括轴承孔(601)、壳体(602)、安装底座(603)、小齿轮(604)、大齿轮(605)、旋转轴承(606)，所述轴承孔(601)嵌在旋转轴承(606)中，所述壳体(602)安装在安装底座(603)表面，所述小齿轮(604)安装在壳体(602)内部，所述大齿轮(605)与旋转轴承(606)为一体化结构，所述大齿轮(605)安装在壳体(602)内部，所述小齿轮(604)与大齿轮(605)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：所述第一液压杆(3)与小臂(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：所述固定板(10)与第三液压杆(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：所述安装底座(603)安装在固定底座(5)表面。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取机械手，其特征在于：所述固定板(10)长为150cm、厚度为5cm。