[实用新型]一种两轴机械手有效
| 申请号： | 201721349847.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208392028U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟坚;王浪;王时斌 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线运动组件 直线往复运动 组件固定 机械手 导向支承 狭小空间作业 两轴机械手 自动化设备 旋转组件 应用需求 有效作业 组件安装 输出 输出端 两轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种两轴机械手，其特征在于：包括直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，所述直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，所述导向支承组件安装有执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种两轴机械手，其特征在于：所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件中部的输出端，所述直线运动组件包括传动机构，所述传动机构的中部设有与旋转运动组件配合连接的连接块，所述旋转运动组件包括与连接块固定连接的连接环，所述连接环外端套设有旋转环，旋转环上设有导向支承组件，导向支承组件安装有执行机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种两轴机械手，其特征在于：所述执行机构包括与导向支承组件连接的第一连接板，第一连接板通过铰接轴铰接连接有第二连接板，第二连接板连接有吸盘、夹爪、电磁铁组件。
4.根据权利要求1或2所述的一种两轴机械手，其特征在于：所述导向支承组件包括导向轴和滚珠直线轴承或导向轴和无油衬套，所述滚珠直线轴承或无油衬套与传动机构链接，所述导向轴连接所述执行机构。
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