[实用新型]用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统

权利要求书

1.一种用于拧紧枪的反力机械臂，其包括：

固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台；

旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；

伸缩臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，所述伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；

升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述伸缩臂在竖直方向上升降；以及

拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于安装拧紧枪。

2.根据权利要求1所述的反力机械臂，其特征在于，所述反力机械臂还包括支撑臂，所述支撑臂与所述旋转臂隔开并辅助支撑所述伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的反力机械臂，其特征在于，所述支撑臂底部设置有滑轮。

4.根据权利要求1所述的反力机械臂，其特征在于，所述升降臂连接至所述伸缩臂端部。

5.根据权利要求2或3所述的反力机械臂，其特征在于，所述升降臂连接至所述伸缩臂端部。

6.根据权利要求5所述的反力机械臂，其特征在于，所述反力机械臂还包括连接在所述升降臂底部和所述支撑臂之间的助力弹簧。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的反力机械臂，其特征在于，所述拧紧枪支座可相对于所述升降臂沿水平面旋转。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的反力机械臂，其特征在于，所述反力机械臂还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括连杆，所述连杆的第一端枢转连接至所述升降臂顶部，所述连杆的第二端枢转连接至锁止件，所述锁止件能够可选择地固定连接至沿所述伸缩臂长度的多个位置的其中一个上。

9.根据权利要求8所述的反力机械臂，其特征在于，所述锁紧机构为棘爪锁紧机构，所述伸缩臂上设置有沿长度的齿条,所述锁止件设置有棘爪，所述锁止件的棘爪与操作手柄连接以便可选择地与所述伸缩臂上的齿条在不同位置接合。

10.根据权利要求8所述的反力机械臂，其特征在于，所述伸缩臂上设置有沿长度方向延伸的滑槽,所述锁止件借助于螺栓固定至所述伸缩臂的滑槽的不同位置处。

11.一种电池包更换系统，其包括：举升支架以及如权利要求1-10中任一项所述的反力机械臂，所述反力机械臂上设置有拧紧枪。

12.根据权利要求11所述的电池包更换系统，其特征在于，所述拧紧枪包括枪体和枪头，所述拧紧枪的枪体安装至所述拧紧枪支座的夹具中，所述枪头朝向上方，所述拧紧枪相对于所述拧紧枪支座的固定位置可调节。

13.根据权利要求11或12所述的电池包更换系统，其特征在于，所述电池包更换系统包括一对反力机械臂，所述一对反力机械臂分别布置在所述举升支架的前后侧，并且所述一对反力机械臂还分别布置在所述举升支架的左右侧。