[实用新型]一种无人驾驶配送小车

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无人驾驶配送小车。

背景技术

近几年来，电子商务发展迅速，快递物流服务的需求也日益增长，这同时也促使了物流服务的快速发展。虽然配送市场规模在扩大，但是“最后一公里”的配送仍然困难重重，不仅人力耗费巨大，而且满足不了随时随地的配送需求。

现有的四驱全向移动平台使用全向轮或麦克纳姆轮，全向轮和麦克纳姆轮都仅适合于室内场所使用，不适合于室外复杂路面情况，而且驱动电机多，功耗大，续航能力弱，不能在长时间不充电的情况下长期运行，不适合于用在室外无人驾驶领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶配送小车，用以解决现有室外人工配送货物不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种无人驾驶配送小车，所述车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身；

所述上层计算决策器包括PC主板、显卡、RTK板卡、激光雷达、摄像头、定位天线、超声波传感器和无线Modem，所述显卡、RTK板卡、激光雷达和摄像头均与PC主板电连接，所述定位天线和无线Modem均与 RTK板卡电连接，所述激光雷达设于车头顶部，所述摄像头分别设于车头前、后中部，所述定位天线设于车头后部中间，所述超声波传感器设于车身；

所述执行控制器包括第一PCB板卡、第二PCB板卡、两个直流无刷电机驱动卡和电磁锁，所述直流无刷电机驱动卡和电磁锁分别与第一PCB 板卡和第二PCB板卡电连接，所述第一PCB板卡和第二PCB板卡均与PC 主板电连接，所述超声波传感器与第一PCB板卡电连接。

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述电源包括从前至后依次紧密排布的24V锂电池组、空气开关、DC-DC转换器和DC-ATX转换器，所述空气开关、电机驱动卡和DC-DC转换器均与24V锂电池组电连接，所述DC-DC转换器通过DC-ATX转换器与PC主板电连接，所述DC-DC转换器与第二PCB板卡和电磁锁电连接。

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述车身前侧设有车门，车身内部设有中空的货舱，所述货舱底部两侧分别通过两根连接支架与移动底盘螺钉连接，所述无线Modem、第二PCB板卡和RTK板卡设于货舱1顶部，电磁锁设于货舱内侧。

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述移动底盘包括底板和移动机构，所述底板中部设有连接钣金，所述移动机构包括两个驱动装置和车轮组，所述驱动装置固定于连接钣金下部，所述车轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮分布在底板中部两侧，通过转轴与驱动装置相连，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮通过法兰轴设置于底板前部两侧，所述第二从动轮通过法兰轴设置于底板后部两侧。

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述驱动装置包括从内到外依次分布的电机、电机座、光电编码器、轴承和法兰，所述电机一端设有电机轴，所述电机轴依次穿过电机座、光电编码器、轴承和法兰，所述电机固定安装在电机座上，所述电机座一端与连接钣金固定，另一端与底板固定，所述电机轴与法兰键连接，所述主动轮通过法兰孔与法兰相连，所述光电编码器与第一PCB板卡和电机均电连接。

本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，所述底板上设有弯折部，所述弯折部中间设有螺孔。