[实用新型]一种避障式水下环境监测机器人

权利要求书

1.一种避障式水下环境监测机器人，包括水下机器人头部(1)，其特征在于：所述水下机器人头部(1)的内部安装有摄像装置(2)和探照灯(3)，所述摄像装置(2)的两侧对称安装所述探照灯(3)，所述水下机器人头部(1)的两侧固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的端部安装有转向推进器(4)；

所述摄像装置(2)包括抗压壳体(21)和设置在所述抗压壳体(21)内的摄像机(22)，所述摄像机(22)通过固定支架(28)固定安装在所述抗压壳体(21)内，所述抗压壳体(21)的前端设有光学玻璃固定架(24)，所述光学玻璃固定架(24)上安装有光学玻璃(23)，所述抗压壳体(21)的后端安装水密接头(25)，所述水密接头(25)内插装连接到摄像机(22)上的电源线和传输电线，所述光学玻璃固定架(24)的外围安装有照明灯(26)，所述照明灯(26)的前端设置灯罩(27)；所述摄像机(22)包括摄像头(222)、用于固定所述摄像头(222)的摄像头固定外壳(221)以及设置在所述摄像头(222)圆周上的红外探测灯(223)。

2.根据权利要求1所述的避障式水下环境监测机器人，其特征在于：所述摄像机(22)的所述摄像头(222)位于抗压壳体(21)的前部。

3.根据权利要求1所述的避障式水下环境监测机器人，其特征在于：所述摄像机(22)为CMOS摄像机，所述摄像机(22)内配置A20双核处理器。

4.根据权利要求1所述的避障式水下环境监测机器人，其特征在于：所述红外探测灯(223)的外表面套接有所述灯罩(27)，所述灯罩(27)的中心位置安装有所述光学玻璃(23)。

5.根据权利要求1所述的避障式水下环境监测机器人，其特征在于：所述光学玻璃固定架(24)的内环面为锥形，且靠近所述摄像头(222)一端的环面直径小于远离所述摄像头(222)一端的环面直径，锥形斜面与水平面之间的夹角为45°。