[实用新型]一种双轴太阳能跟踪控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能跟踪器，具体是一种双轴太阳能跟踪控制器。

背景技术

在太阳能光伏领域，对太阳光进行跟踪，最大角度的正对照射，可以提高太阳能电池板的转换效率，普通的太阳能安装有固定的、单轴的、双轴的和三轴的四种形式，固定形式的安装朝向是正朝南，单轴形式的安装朝向为转轴中心线正对南方，以上四种安装方式其太阳能跟踪精度由低到高依次递增，三轴的跟踪精度是最高的，四种跟踪形式成本造价也是依次递增的。在跟踪方式上主要有主动跟踪和被动跟踪，通过检测太阳正对照射时的角度或最大辐射点来调整太阳能电池板的角度为主动跟踪，通过计算每天太阳高度角来定时调节太阳能电池板的角度为被动跟踪，主动跟踪的精度高于被动跟踪。本发明用双轴跟踪的形式，提出了一种低廉的、新型的跟踪控制方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴太阳能跟踪控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴太阳能跟踪控制器，包括结构部分和电路部分，所述结构部分包括传感器基板、X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板，所述传感器基板呈正方形结构，在传感器基板的两个对角线上分别设有X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板，X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板垂直相交，将传感器基板分为四个区域，分别放置有RX1光敏电阻、RX2光敏电阻、RX3光敏电阻和RX4光敏电阻。

4.作为本实用新型的优选方案：所述电路部分包括单片机U1、光耦OK1、光耦OK2、光耦OK3和光耦OK4，单片机U1的脚P1.0～P1.3分别连接四个光敏电阻节点的电压模拟信号CGQ1，单片机U1的脚P2.0通过电阻R7连接光耦OK4的脚1，单片机U1的脚P2.1通过电阻R6连接光耦OK3的脚1，单片机U1的脚P2.2通过电阻R2连接光耦OK2的脚1，单片机U1的脚P2.3通过电阻R3连接光耦OK1的脚1，光耦OK1、OK2、OK3、OK4的脚2和脚3均接地，光耦OK1的脚4通过电阻R4连接继电器K1和二极管D1的阳极，光耦OK2的脚4通过电阻R5连接继电器K2和二极管D2的阳极，光耦OK3的脚4通过电阻R8连接继电器K3和二极管D3的阳极，光耦OK4的脚4通过电阻R9连接继电器K4和二极管D4的阳极，继电器K1触点的公共端P连接继电器K2触点的公共端P，公共端接电源接口POWER-IN的正极，继电器K1触点的常开端S连接继电器K3触点K31的常闭端O2和继电器K3触点K32的常开端S1，继电器K3触点K31的常开端S2和K32的常闭端O1均接地，继电器K2触点的常开端S连接继电器K4触点K41的常闭端O2和继电器K4触点K42的常开端S1，继电器K4触点K41的常开端S2和K42的常闭端O1均接地，继电器K4触点的公共端P1和P2连接电机端口M2，继电器K3触点的公共端P1和P2连接电机端口M1。

作为本实用新型的优选方案：所述单片机U1的型号为STC12C5A60S2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型双轴太阳能跟踪控制器一个回合通过四次调节，可大大提高跟踪精度，且采用系统延时检测的方式，可以防止天气短时间变化和云层对阳光照射角度的影响给系统带来的错误跟踪，延时对电机也起到了保护作用，以延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是双轴跟踪控制器原理框图；

图2是传感器结构示意图；

图3是传感器接线电路图；

图4是双轴跟踪控制器控制电路图。

图2中，1.RX1光敏电阻，2.RX2光敏电阻，3.RX3光敏电阻，4.RX4光敏电阻,5.传感器基板，6.Y轴黑色挡板，7.X轴黑色挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。