[实用新型]一种双轴太阳能跟踪控制器

权利要求书

1.一种双轴太阳能跟踪控制器，包括结构部分和电路部分，所述结构部分包括传感器基板、X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板，其特征在于，所述传感器基板呈正方形结构，在传感器基板的两个对角线上分别设有X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板，X轴黑色挡板和Y轴黑色挡板垂直相交，将传感器基板分为四个区域，分别放置有RX1光敏电阻、RX2光敏电阻、RX3光敏电阻和RX4光敏电阻。

2.根据权利要求1所述的双轴太阳能跟踪控制器，其特征在于，所述电路部分包括单片机U1、光耦OK1、光耦OK2、光耦OK3和光耦OK4，单片机U1的脚P1.0～P1.3分别连接四个光敏电阻节点的电压模拟信号CGQ1，单片机U1的脚P2.0通过电阻R7连接光耦OK4的脚1，单片机U1的脚P2.1通过电阻R6连接光耦OK3的脚1，单片机U1的脚P2.2通过电阻R2连接光耦OK2的脚1，单片机U1的脚P2.3通过电阻R3连接光耦OK1的脚1，光耦OK1、OK2、OK3、OK4的脚2和脚3均接地，光耦OK1的脚4通过电阻R4连接继电器K1和二极管D1的阳极，光耦OK2的脚4通过电阻R5连接继电器K2和二极管D2的阳极，光耦OK3的脚4通过电阻R8连接继电器K3和二极管D3的阳极，光耦OK4的脚4通过电阻R9连接继电器K4和二极管D4的阳极，继电器K1触点的公共端P连接继电器K2触点的公共端P，公共端接电源接口POWER-IN的正极，继电器K1触点的常开端S连接继电器K3触点K31的常闭端O2和继电器K3触点K32的常开端S1，继电器K3触点K31的常开端S2和K32的常闭端O1均接地，继电器K2触点的常开端S连接继电器K4触点K41的常闭端O2和继电器K4触点K42的常开端S1，继电器K4触点K41的常开端S2和K42的常闭端O1均接地，继电器K4触点的公共端P1和P2连接电机端口M2，继电器K3触点的公共端P1和P2连接电机端口M1。

3.根据权利要求2所述的双轴太阳能跟踪控制器，其特征在于，所述单片机U1的型号为STC12C5A60S2。