[实用新型]膜片自动组装设备

权利要求书

1.一种膜片自动组装设备，其特征在于，包括下机架、送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置，所述下机架上设有基板，所述送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置均设置在基板上；

所述送料装置包括放料板、底板和调整机构，所述调整机构和放料板设置在底板上，所述底板与基板连接；

所述上料装置包括导轨架、上料导轨以及抓手，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；

所述校正装置包括旋转平台和校正平台，所述校正平台设置在旋转平台上，所述旋转平台设置在基板上；

所述移栽装置包括移栽导轨、第一移栽机构、第二移栽机构以及连接板，所述移栽导轨固设在支架上，所述支架与基板连接，所述第一移栽机构和第二移栽机构设置在连接板上，所述连接板滑设在移栽导轨上。

2.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述调整机构包括长边调整组件和短边调整组件；

所述短边调整组件包括两挡板、第三丝杆以及第一手轮，所述第三丝杆通过第一轴承座与底板连接，所述挡板下部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第三丝杆连接；

所述长边调整组件包括两挡架、第四丝杆以及第二手轮，所述第四丝杆通过第二轴承座与底板连接，所述挡架下部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第四丝杆连接，所述挡架上设有多个送料挡块。

3.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述上料抓手包括上料板、上料气缸、抓手架以及吸盘架，所述上料板上固设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架与气缸滑块连接，所述吸盘架与抓手架固定连接，所述吸盘架设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件，所述抖料组件上设有上料吸盘。

4.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述校正平台包括校正板、短边定位组件和长边定位组件，所述短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有长边挡块。

5.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述第一移栽机构包括移栽气缸、第一滑块、第一移栽架、吸盘支架以及移栽吸盘，所述移栽气缸设置在连接板上，所述第一滑块与移栽气缸活塞杆杆端连接，所述第一移栽架与第一滑块固定连接，第一移栽架上设有多个吸盘支架，所述吸盘支架两端设有移栽吸盘；

所述第二移栽机构包括搬运导轨、第二滑块、第二移栽架以及主吸板，所述搬运导轨设置在连接板上，所述第二滑块滑设在搬运导轨，所述第二移栽架与第二滑块固定连接，所述第二移栽架通过连接架与所述主吸板连接。

6.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述送料装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升器、顶升架以及多个升降导杆，所述顶升架设置在顶升器上，所述顶升架上设有推板，所述升降导杆垂直设置在推板上，所述升降导杆穿设过所述底板上通孔与送料板底部连接。

7.根据权利要求3所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸设置在伸出端上，所述气缸架与吸盘架连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有上料吸盘。

8.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述送料装置还包括膜片检测器，所述膜片检测器设置在安装架上，所述安装架垂直设置在基板上，所述膜片检测器包括检测气缸、支座以及检测传感器，所述检测气缸与安装架固定连接，其活塞杆杆端与支座连接，所述支座与检测传感器连接。

9.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述旋转平台包括底座、顶板、两驱动组件、第一旋转组件和第二旋转组件，两驱动组件设置在底座上，所述第一旋转组件和第二旋转组件分别设置在两驱动组件上。

10.根据权利要求9所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一安装块、第一轴承以及与顶板固定连接的旋转块，所述第一安装块与驱动组件连接，所述旋转块通过第一轴承与第一安装块连接。