[实用新型]一种基于伺服系统的高频焊管成型设备自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高频焊管生产线成型设备技术领域，特别是涉及一种基于伺服系统的高频焊管成型设备自动控制装置。

背景技术

高频焊管生产线采用钢卷为原料，通过一系列的纵向变形过程，使带钢变形成开口圆管或者方管，经过高频焊接装置焊接后，生产出焊管。高频焊管具有生产成本低，钢管圆度高，输送效率高，单侧焊缝便于维护，残余应力低等优点，被广泛应用于建筑结构、管线输送等领域。其产品品种有结构管、石油套管、管线管等。

然而，现有的高频焊管生产线的成型设备在焊管成型时，存在生产过程稳定性差、成材率差，机组作业率不稳定的问题，究其原因在于：现有高频焊管成型设备仅配置有初始设定系统，无反馈、控制功能，导致其计算结果不准确，即使根据该计算结果调整成型设备，也需人工手动调整，才能生产出合格焊管，通过人工调整不仅容易导致成型质量不稳定，还增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于伺服系统的高频焊管成型设备自动控制装置，用于解决现有技术中高频焊管成型时，因成型设备定位偏差，缺少反馈和控制导致成材率差、质量不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于伺服系统的高频焊管成型设备自动控制装置，包括PLC控制系统、伺服系统，通过PLC系统可实现成型设备的手动控制操作和自动控制；通过伺服系统可实现成型设备的高精度定位，位置反馈，保证成型设备的稳定性。用于解决成型设备定位偏差，缺少反馈和控制的问题。其特征在于：所述的PLC控制系统包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器相连的输入输出模块、触摸操作屏；所述的伺服系统包括运动控制器以及与运动控制器相连的若干伺服驱动器；所述的PLC控制系统的PLC控制器与伺服系统的运动控制器相连。

作为更进一步的优化，其特征在于：所述PLC控制器，用于控制伺服系统进行定位操作，监视成型设备运行状态。

作为更进一步的优化，其特征在于：所述的输入输出模块一侧与采集成型设备动作信号的若干传感器相连，并将传感器采集到的信号传输给PLC控制器处理；所述的输入输出模块另一侧与控制成型设备动作执行的若干执行器相连，并将PLC控制器发出的控制指令发送给执行器执行动作。

作为更进一步的优化，其特征在于：所述的伺服驱动器设置有与其相连的伺服电机。

作为优选的，其特征在于：所述的伺服驱动器为多轴伺服驱动器。

作为优选的，其特征在于：所述的伺服电机为单轴伺服电机。

作为优选的，其特征在于：所述的运动控制器用于伺服驱动器的定位控制；所述的伺服驱动器用于伺服电机的速度控制和方向控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本技术方案，设置有反馈控制功能，使用伺服系统实现对高频焊管生产线的成型设备的自动位置控制。伺服系统具有快速响应，重复定位精度高，可实现位置数据记忆的特点，可实现成型设备的准确定位，且位置控制的稳定性极高，从而保证了生产产品的快速换型，控制精确，成材率高、质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的设计思想，结构框图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例公开的一种基于伺服系统的高频焊管成型设备自动控制装置，包括PLC控制系统和伺服系统两个部分。

PLC控制系统用于实现以下功能：

1)高频焊管成型设备的控制参数设置输入和存储；

2)设备运行状态的采集和显示；

3)成型设备的自动控制操作和手动控制操作

4)设备自动控制和手动控制程序的执行；

5)与伺服系统的数据交互。

伺服系统用于实现以下功能：

1)接收PLC系统的输入参数，将伺服系统的状态反馈至PLC系统；

2)接收PLC系统的控制指令，驱动相应伺服电机进行定位动作；