[实用新型]一种智能驱动电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，具体涉及一种智能驱动电动汽车。

背景技术

现有的电动汽车，其电机一般都采用永磁无刷直流电机，由电池组输出的直流电驱动的永磁无刷直流电机，它虽然具备结构简单、运行可靠、维护方便等优点，但由电池组输出的直流电驱动存在如下弊病：一是驱动器功率器件易烧毁，导致电源断路，系统失控。二是控制系统效率低，发热严重。三是电磁兼容性差，控制系统可靠性差。发明专利公告号：CN 103434506B“一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统”的技术方案，它可革除电动汽车复杂的差动轮系，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。但它仍针对的的是在无刷直流动机的轮毂电机上应用，所以同样存在上述弊病。现有的电动汽车也有交流电机驱动、变频调速的电动汽车的技术方案，如公告号：CN 87213131“交流驱动变频调速电动汽车”，但该技术方案仍采用减速箱-离合器[4]，因此车体结构复杂，笨重，车的制造成本难以降低，节电效果也难以体现。

发明内容

本实用新型针对现有技术的上述弊病，提供一种智能驱动电动汽车，它不但采用交流变频轮毂电机驱动车轮，能克服直流电驱动驱动器功率器件易烧毁，导致电源断路，系统失控等弊病，而且采用四轮独立驱动行驶协调控制系统，每个车轮由各对应的交流变频轮毂电机驱动，革除了复杂、笨重的减速箱-离合器，使电动汽车结构更简化、轻便。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种智能驱动电动汽车，包括车身，车身上装的方向盘、电池组、前左轮、前右轮、后左轮、后右轮、四轮独立驱动行驶协调控制系统，在上述车轮上对应装的前左轮电机、前右轮电机、后左轮电机、后右轮电机，其要点在于，前左轮电机、前右轮电机、后左轮电机、后右轮电机分别是前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机，电池组输出端装有逆变器，逆变器与四轮独立驱动行驶协调控制系统连接，四轮独立驱动行驶协调控制系统与前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机连接。

作为优选，所述的四轮独立驱动行驶协调控制系统包括依次相连的：

车辆信号反馈模块、协调控制模块、电机控制模块；所述的车辆信号反馈模块包括车轮转速传感器、转向角度传感器、横摆角速度传感器；所述的协调控制模块包括协调控制器、以及与协调控制器输入端相连的通过驾驶员操作指令动作的制动传感器、加速传感器、换挡位置传感器、转向角度传感器、与协调控制器输出端相连的再生制动系统；所述的电机控制模块包括交流变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D，交流变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D的输入端与协调控制模块的协调控制器的输出端、逆变器的输出端相连接，变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D的输出端分别对应与前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机相连接。

作为优选，所述的车身为流线型。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：它不但采用交流变频轮毂电机驱动车轮，能克服直流电驱动驱动器功率器件易烧毁，导致电源断路，系统失控等弊病，而且采用四轮独立驱动行驶协调控制系统，每个车轮由各对应的交流变频轮毂电机驱动，革除了复杂、笨重的减速箱-离合器，使电动汽车结构更简化、轻便。还有，因为它使用的是交流变频电机，所以省电、扭矩大、动力性能好，因为通过的电流小，所以不易发热，安全系数高，因高电压小电流，可在家庭用电源上充电，所以特别适宜在小型电动汽车上应用。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图

图2：图1中车身的主视图

图3：图2的俯视图

图4：本实用新型的结构方框示意图；