[实用新型]一种智能驱动电动汽车

权利要求书

1.一种智能驱动电动汽车，包括车身，车身上装的方向盘、电池组、前左轮、前右轮、后左轮、后右轮、四轮独立驱动行驶协调控制系统，在上述车轮上对应装的前左轮电机、前右轮电机、后左轮电机、后右轮电机，其特征在于，前左轮电机、前右轮电机、后左轮电机、后右轮电机分别是前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机，电池组输出端装有逆变器，逆变器与四轮独立驱动行驶协调控制系统连接，四轮独立驱动行驶协调控制系统与前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驱动电动汽车，其特征在于，所述的四轮独立驱动行驶协调控制系统包括依次相连的：车辆信号反馈模块、协调控制模块、电机控制模块；所述的车辆信号反馈模块包括车轮转速传感器、转向角度传感器、横摆角速度传感器；所述的协调控制模块包括协调控制器、以及与协调控制器输入端相连的通过驾驶员操作指令动作的制动传感器、加速传感器、换挡位置传感器、转向角度传感器、与协调控制器输出端相连的再生制动系统；所述的电机控制模块包括交流变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D，交流变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D的输入端与协调控制模块的协调控制器的输出端、逆变器的输出端相连接，变频电机控制器A、交流变频电机控制器B、交流变频电机控制器C、交流变频电机控制器D的输出端分别对应与前左轮交流变频轮毂电机、前右轮交流变频轮毂电机、后左轮交流变频轮毂电机、后右轮交流变频轮毂电机相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能驱动电动汽车，其特征在于，所述的车身为流线型。