[实用新型]一种移动机器人模块化车架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一移动种移动机器人车架领域，尤其涉及一种移动机器人模块化车架。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。目前，移动机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境，如：火场、自然灾害、反恐防暴、军事作业、核设施检查等恶劣的环境下，这些应用场合要求机器人具有体积小、机动性强、转向灵活等特点，尤其对车架越过障碍物的能力，以及在水中作业的机器人要求车架壳体的密封性较高，现有的移动式机器人车架结构复杂，制作成本高，难以保证车架内的密封性，也无法实现模块化，现有移动机器人的车架通常和传统的汽车类似，无法实现车架的集成化、模块化，车架壳体越过障碍物困难，容易翻车，维修更换困难，耗时、耗力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种移动机器人模块化车架，实现车架壳体集成化、模块化，提高车架的通用性，以及改变驱动方式的简单快捷。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下措施来实现：

一种移动机器人模块化车架，包括车架壳体，还包括分别用于安装前轮驱动组件和后轮驱动组件的第一固定套筒和第二固定套筒；第一固定套筒和第二固定套筒穿过所述车架壳体侧部开设的安装孔固定于所述车架壳体内。

优选的，所述车架壳体设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面设置于车架壳体前部与底部的连接处；所述第二斜面设置于所述车架壳体后部与底部的连接处。

优选的，所述车架壳体内还设置有分别用于固定第一固定套筒和第二固定套筒的固定部。

优选的，所述第一固定套筒和第二固定套筒与车架壳体之间均设有密封部件，以实现车架壳体内部的密封。

优选的，所述车架壳体还设有顶盖，所述顶盖上设有天线安装座。

优选的，所述天线安装座设有锥形凹槽，所述锥形凹槽的底部用于安装天线。

优选的，所述车架壳体还设有线连接接口，用于实现通信数据的有线连接。

优选的，所述车架壳体还设有用于安装摄像头的安装接口

进一步优选的，所述车架壳体还设有第三安装接口，用于安装照明灯。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种移动机器人模块化车架，设置用于安装前后轮驱动组件的套筒，实现驱动组件的模块化和车架的集成化，而且所述前轮模块和后轮模块可以便捷的更换，同时拆装套筒也可实现设置于套筒内的驱动组件的整体维修更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例的移动机器人模块化车架的整体结构示意图；

图2为图1中天线安装座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的沿固定套筒轴线的移动机器人模块化车架的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的移动机器人模块化车架的车架壳体内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的移动机器人模块化车架的底部结构示意图；

附图标记说明

1.车架壳体，11.固定套，111.顶丝孔，112.安装孔，12.顶盖，121.盖板，13.天线安装座，131.锥形凹槽，14.有线连接接口，15.第一安装接口，16.第二安装接口，17.第三安装接口，181.第一斜面，182.第二斜面，21.第一固定套筒，31.第二固定套筒，5.密封圈，6.顶丝。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“根部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型简化描述，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“组装”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。