[实用新型]一种移动机器人模块化车架

权利要求书

1.一种移动机器人模块化车架，包括车架壳体，其特征在于，还包括分别用于安装前轮驱动组件和后轮驱动组件的第一固定套筒和第二固定套筒；第一固定套筒和第二固定套筒穿过所述车架壳体侧部开设的安装孔固定于所述车架壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述车架壳体设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面设置于车架壳体前部与底部的连接处；所述第二斜面设置于所述车架壳体后部与底部的连接处。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述车架壳体内还设置有分别用于固定第一固定套筒和第二固定套筒的固定部。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述第一固定套筒和第二固定套筒与车架壳体之间均设有密封部件，以实现车架壳体内部的密封。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述车架壳体还设有顶盖，所述顶盖上设有天线安装座。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述天线安装座设有锥形凹槽，所述锥形凹槽的底部用于安装天线。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述车架壳体还设有线连接接口，用于实现通信数据的有线连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述车架壳体还设有用于安装摄像头的安装接口。

9.根据权利要求8所述的一种移动机器人模块化车架，其特征在于，所述安装接口包括设置在车架壳体前部的第一安装接口和设置在车架壳体顶部的第二安装接口。