[实用新型]一种具有压篮检测功能的晶硅制绒设备抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于光伏太阳能电池技术领域，具体涉及一种具有压篮检测功能的晶硅制绒设备抓手。

背景技术

晶硅制绒设备作为制作太阳能电池的主要设备，其主要目的是通过化学反应在硅片表面增加受光面积，降低反射率。通常在晶硅制绒设备中会设置有多个清洗槽，分别对晶硅片进行酸洗、碱洗和水洗，以去除晶硅片表面残留的物质。

待清洗的晶硅片会被预先摆放在篮子中，然后由制绒设备上部的抓手对篮子进行抓取和移动，进而实现待清洗的晶硅片从上一个清洗槽到下一个清洗槽的转移。但在抓手下降抓取篮子的时候，偶尔会因为篮子没有摆正位子而出现抓取失败的情况，俗称也叫压篮。如果一旦出现压篮的情况而又不及时处理的话，会严重影响整套晶硅制绒设备的正常运转，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供了一种具有压篮检测功能的晶硅制绒设备抓手，用于及时发现抓手在抓取篮子时出现的压篮情况。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种具有压篮检测功能的晶硅制绒设备抓手，包括一个龙门架，所述龙门架由一块顶板、左右两块侧挡板和前后两块固定板组成；所述龙门架的左右两侧分别设置有一块抓手板，所述抓手板的上部为连接板，所述连接板上开设有若干个纵向的腰型孔，所述抓手板的下部设置有四根垂直向下的抓手，每根所述抓手底部的内侧面上均设置有一个用于勾取晶硅片篮子的爪钩；

每个腰型孔中均设置有一个螺丝，每个所述螺丝的螺帽部均位于所述腰型孔的外侧，每个所述螺丝的螺纹部均穿过对应的所述腰型孔后固定在所述侧挡板下部的外侧面上；左右两块所述侧挡板的中部分别开设有一个传感器安装孔，两个所述传感器安装孔内均设置有一个压篮传感器；

当所述螺丝位于所述腰型孔的顶部时，所述抓手板的上端面高于所述传感器安装孔所在位置的高度，遮住所述传感器安装孔；当所述螺丝位于所述腰型孔的底部时，所述抓手板的上端面低于所述传感器安装孔所在位置的高度，露出所述传感器安装孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在龙门架的侧边增设了压篮传感器，并通过腰型孔和螺丝的配合，实现了抓手板与龙门架的松连接。当龙门架带动抓手向下移动去抓取装有晶硅片的篮子时，若篮子未摆放到位，则抓手上的爪钩就会因无法正常落入篮子两侧的沟槽中而停留在篮子两侧的上端面上。由于抓手板和龙门架之间为松连接，因此在抓手板保持相对静止时，随着龙门架继续下降，龙门架就会带动其两侧的螺丝从腰型孔的顶部下落到底部，从而使得龙门架两侧的传感器安装孔被抓手板所遮挡，触发孔中的压篮传感器并发出告警。本实用新型可以及时有效地感应出抓手抓取晶硅片篮子时出现的压篮情况，能够提醒工作人员及时进行处理，解除压篮问题，避免影响整套晶硅制绒设备的正常运转，大大提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型晶硅制绒设备抓手的立体结构图；

图2为本实用新型晶硅制绒设备抓手抓取到篮子后的立体结构图。

图中附图标号：1、顶板；2、侧挡板；3、固定板；4、抓手板；5、螺丝；6、传感器安装孔；7、压篮传感器；8、晶硅片篮子；41、连接板；42、腰型孔；43、抓手；44、爪钩。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-2所示，一种具有压篮检测功能的晶硅制绒设备抓手，包括一个龙门架，所述龙门架由一块顶板1、左右两块侧挡板2和前后两块固定板3组成；所述龙门架的左右两侧分别设置有一块抓手板4，所述抓手板4的上部为连接板41，所述连接板41上开设有若干个纵向的腰型孔42，所述抓手板4的下部设置有四根垂直向下的抓手43，每根所述抓手43底部的内侧面上均设置有一个用于勾取晶硅片篮子8的爪钩44；